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講演抄録/キーワード
講演名 2007-09-03 10:45
非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して
渋沢英次郎三橋 渉電通大
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抄録 (和) 画像系列間で追跡された特徴点座標の軌跡から因子分解法による射影復元を行い,自己校正によって相似復元を達成する手法について記述する.ここで,非観測データを含む画像系列からの射影復元が可能な因子分解法の解法として交互法を用いる.射影復元はAbsolute Dual Quadricの拘束による自己校正法によって相似復元に更新される.さらに,因子分解法での射影復元に特徴点の画像座標の信頼性を反映させる工夫とAbsolute Dual Quadricの特異性制約を考慮した自己校正の線型解法を提案する.最後に,数値シミュレーションによって提案手法の有効性を検証する. 
(英) In this paper we address the problem of estimating the Euclidean structure of a scene from uncalibrated perspective cameras. We use a stratified approach in which the projective structure is firstly recovered from image correspondences by the factorization method and in a subsequent step the previous reconstruction is upgraded to the Euclidean structure by self calibration based on the dual absolute quadric. For the matrix factorization involved in the projective reconstruction, we adopt the resection-intersection technique, which can readily handle image sequences with missing data by ignoring the corresponding components. We also provide a technique to incorporate a minimization on a covariance-weighted reprojection error into the projective factorization and a method to handle the singularity constraints of the absolute dual quadric in the linear solution for self-calibration.
キーワード (和) 射影復元 / 自己校正 / 因子分解法 / 非観測データ / / / /  
(英) projective reconstruction / self-calibration / factorization / missing data / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 206, PRMU2007-57, pp. 57-62, 2007年9月.
資料番号 PRMU2007-57 
発行日 2007-08-27 (PRMU, HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU HIP  
開催期間 2007-09-03 - 2007-09-04 
開催地(和) 名古屋大学 
開催地(英) Nagoya Univ. 
テーマ(和) 顔・ジェスチャの認識・理解 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2007-09-PRMU-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Euclidean Reconstruction from Image Sequences with missing data 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 射影復元 / projective reconstruction  
キーワード(2)(和/英) 自己校正 / self-calibration  
キーワード(3)(和/英) 因子分解法 / factorization  
キーワード(4)(和/英) 非観測データ / missing data  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渋沢 英次郎 / Eijiro Shibusawa / シブサワ エイジロウ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: Univ. Electro-Communications)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 三橋 渉 / Wataru Mitsuhashi /
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: Univ. Electro-Communications)
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講演者
発表日時 2007-09-03 10:45:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2007-57,IEICE-HIP2007-66 
巻番号(vol) IEICE-107 
号番号(no) no.206(PRMU), no.207(HIP) 
ページ範囲 pp.57-62 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2007-08-27,IEICE-HIP-2007-08-27 


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