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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-08-04 11:15 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定 ○玉城絵美・星野 聖（筑波大）  WIT2007-26 |
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| 抄録 | （和） | ロボットが人の介助を行うためには，人の動作を認識したり再現したりしなければならない． そのような動作を生み出す部位の中で，手指は複雑な多関節構造であり，特に手首動作を含んだ手指の形状推定は難しいものとされている．本研究では，爪の位置と輪郭の特徴量と関節角度のデータベースを作成し，その爪の位置と輪郭の特徴量の近似値を検索して関節角度を出力する3次元の手指形状推定システムを構築した．評価実験の結果，100fpsの高速性と，関節角度推定の標準偏差が6.53度であった高精度な推定結果を確認した． |
| （英） | Service Robots must recognize and reproduce human gesture to help the persons. The hand has complex multijointed fingers among the body parts. The hand posture estimation, therefore, is known for the greatest difficulty, especially with the wrist rotation. In this paper, we constructed 3D hand posture estimation system which searches for approximate nail postions and hand countour data from a database composed of nail postions, hand contour, and finger joint angles. The experimental results showed that the system estimated the hand posture with wrist rotation with processing speed of 100 fps, with standard deviation of 6.53 degrees in the finger joint angle as the accuracy. |
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| キーワード | （和） | コンピュータビジョン / 3次元ユーザインタフェース / 手指形状推定 / 爪位置 / 爪の色 / / / |
| （英） | computer vision / hand posture estimation / 3D user interface / nail positions / nail color / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 179, WIT2007-26, pp. 59-62, 2007年8月. | |
| 資料番号 | WIT2007-26 | |
| 発行日 | 2007-07-27 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2007-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT ITE-CE ITE-ME |
| 開催期間 | 2007-08-03 - 2007-08-04 |
| 開催地（和） | お茶の水女子大学 |
| 開催地（英） | Ochanomizu Univ. |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2007-08-WIT-CE-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D estimation of human hand posture with wrist motions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータビジョン / computer vision |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元ユーザインタフェース / hand posture estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 手指形状推定 / 3D user interface |
| キーワード(4)（和/英） | 爪位置 / nail positions |
| キーワード(5)（和/英） | 爪の色 / nail color |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玉城 絵美 / Emi Tamaki / タマキ エミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-08-04 11:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2007-26 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.179 |
| ページ範囲 | pp.59-62 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-07-27 (WIT) |
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