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講演抄録/キーワード
講演名 2007-06-29 11:45
部分遮蔽と背景変化にロバストなSVRベースの3次元物体姿勢推定
安藤慎吾鈴木 章安野貴之NTTDE2007-14 PRMU2007-40
抄録 (和) 近年,2次元画像から3次元物体の姿勢を推定するためのさまざまな手法が提案されている.著者らはかつて,サポートベクトル回帰(SVR)を利用した姿勢推定手法を提案した.この手法では,画像と姿勢の関係を関数により表現することによって必要な記憶データの容量を圧縮している.しかしながら,部分遮蔽と背景変化に対して安定した姿勢推定を実現できない問題があった.本稿では,部分遮蔽と背景変化に対しロバストなSVRベースの姿勢推定手法を提案する.具体的には,まず改良型勾配特徴により安定した特徴を抽出する.また,局所領域で推定された複数のパラメータ値から最も確からしいものを選択するために,信頼度による重み付き中央値を利用する.検証実験により,提案手法が従来手法より精度良く姿勢推定できることが確かめられた. 
(英) Several methods for estimating a pose of 3D object from appearance are proposed these days. We proposed SVR-based pose estimation recently. This method can suppress the storage requirement explosion by describing the relationship between an image and a pose as functions. However, the method is unstable under local occlusion and non-stationary backgrounds, because their variations can not be learned by SVR. In this paper, we propose a novel SVR-based method that is robust against local occlusion and non-stationary backgrounds. First, we use a modified gradient feature which is independent of changes in power and reversals of phase. Second, several local areas are created and pose parameters are estimated in each area. The most feasible parameter values are selected by the confidence-weighted median approach. Experiments show that the proposed method is more stable than the traditional method under several different environments.
キーワード (和) 姿勢推定 / サポートベクトル回帰(SVR) / 主成分分析 / 重み付き中央値 / / / /  
(英) pose estimation / support vector regression(SVR) / principle component analysis / weighted median / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 115, PRMU2007-40, pp. 75-80, 2007年6月.
資料番号 PRMU2007-40 
発行日 2007-06-21 (DE, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード DE2007-14 PRMU2007-40

研究会情報
研究会 PRMU DE  
開催期間 2007-06-28 - 2007-06-29 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) データ工学とメディア理解との融合 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2007-06-PRMU-DE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 部分遮蔽と背景変化にロバストなSVRベースの3次元物体姿勢推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) SVR-based Robust Pose Estimation of 3D Objects under Local Occlusion and Non-stationary Backgrounds 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 姿勢推定 / pose estimation  
キーワード(2)(和/英) サポートベクトル回帰(SVR) / support vector regression(SVR)  
キーワード(3)(和/英) 主成分分析 / principle component analysis  
キーワード(4)(和/英) 重み付き中央値 / weighted median  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 慎吾 / Shingo Ando / アンドウ シンゴ
第1著者 所属(和/英) NTTサイバースペース研究所 (略称: NTT)
NTT Cyber Space Laboratories (略称: NTT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 章 / Akira Suzuki / スズキ アキラ
第2著者 所属(和/英) NTTサイバースペース研究所 (略称: NTT)
NTT Cyber Space Laboratories (略称: NTT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 安野 貴之 / Takayuki Yasuno / ヤスノ タカユキ
第3著者 所属(和/英) NTTサイバースペース研究所 (略称: NTT)
NTT Cyber Space Laboratories (略称: NTT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2007-06-29 11:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 DE2007-14, PRMU2007-40 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.114(DE), no.115(PRMU) 
ページ範囲 pp.75-80 
ページ数
発行日 2007-06-21 (DE, PRMU) 


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