講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-06-05 14:10
A novel target localization without a prior knowledge on channel model parameters ○Radim Zemek(Osaka Univ.)・Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) WBS2007-3 |
抄録 |
(和) |
最尤推定と受信信号強度に基づく従来の位置推定システムの障害は、システムを使用する環境のチャンネ
ルモデルとそのパラメータについての事前情報が必要となることである。このとき、それらを得るためには大規模な
測定を前もって行うことが求められる。そのような煩雑な測定を避けるために、我々は実環境において複数の測定を行
い、IEEE 802.15.4 規格の信号の伝搬特性が、二つのパラメータで特徴付けられる2層のチャンネルモデルによって表
されることを確認してきた。今回さらに、それらのパラメータについての事前情報を必要としない位置推定アルゴリ
ズムを提案する。このアルゴリズムは、ターゲットの位置およびチャンネルモデルパラメータの最尤推定に基づいて
いる。提案アルゴリズムの実験結果は、従来の方法で必要とされる事前測定なしに良好な位置推定精度を示している。 |
(英) |
A limitation of a conventional localization systems based on maximum likelihood (ML) estimation and
received signal strength indicator (RSSI) is the requirement of a prior knowledge of a channel model and its parameters.
Therefore, an extensive pre-measurement campaign is necessary to obtain the channel model and its parameters
for an environment where the system is used. To avoid the cumbersome pre-measurement, we confirm by extensive
measurement campaigns that propagation characteristics of a signal defined by the IEEE 802.15.4 standard can be
described by a two-layer channel model characterized by two parameters. Then, we propose a localization algorithm
which does not require any prior knowledge of the parameters values. The algorithm is based on ML estimation
of both target location and channel model parameters. Experimental results of the proposed algorithm show good
location estimation performance without any pre-measurement campaign as required by a conventional method. |
キーワード |
(和) |
IEEE 802.15.4 / 受信信号強度 / 最尤法 / 位置推 / チャンネルモデルパラメータ推定 / / / |
(英) |
IEEE 802.15.4 / RSSI / maximum likelihood estimation / location estimation / channel model parameters / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 81, WBS2007-3, pp. 13-18, 2007年6月. |
資料番号 |
WBS2007-3 |
発行日 |
2007-05-29 (WBS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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