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| 講演名 | 2007-05-25 13:20 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動法 ○糸谷友貴・森山賢一・中村康雄・林 豊彦（新潟大）・駒井正彦・信原克哉（信原病院）  MBE2007-8 |
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| 抄録 | （和） | ヒトの肩の運動メカニズムを解明するために解剖学的・生理学的研究が進められてきた．我々は，これを解明するための手法として，ヒトに近い機構をもつ肩運動シミュレータSKN1Bを開発してきた．先行研究では，肩甲骨面内の上腕挙上・降下運動の再現，その運動時に加わる関節負荷の測定が行われてきた．そこで本研究では，本シミュレータに水平内転・外転運動をさせるため，新たに筋アクチュエータを２つ追加し，駆動信号を作成した． |
| （英） | Numerous researchers have studied the mechanism of human shoulder joint movements both anatomically and physiologically. To analyze this, we have been developing a shoulder-movement simulator with a life-like structure, “SKN/1B”. In earlier study, we represented the humeral abduction and adduction along the scapular plane using SKN/1B, and measured the grenohumeral joint load during this movement. In this study, we added two muscle actuators and developed new control scheme of muscle actuators during humeral horizontal abduction/adduction. | |
| キーワード | （和） | 水平内転・外転 / 駆動信号 / 肩運動シミュレータ / / / / / |
| （英） | Humeral horizontal abduction/adduction / Control scheme / Shoulder movement simulator / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 72, MBE2007-8, pp. 29-32, 2007年5月. | |
| 資料番号 | MBE2007-8 | |
| 発行日 | 2007-05-18 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2007-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2007-05-25 - 2007-05-25 |
| 開催地（和） | 富山大学工学部 |
| 開催地（英） | Toyama Univ. |
| テーマ（和） | ME一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2007-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control scheme of muscle actuators during humeral horizontal abduction/adduction in shoulder-movement simulator SKN/1B |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水平内転・外転 / Humeral horizontal abduction/adduction |
| キーワード(2)（和/英） | 駆動信号 / Control scheme |
| キーワード(3)（和/英） | 肩運動シミュレータ / Shoulder movement simulator |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 糸谷 友貴 / Yuuki Itoya / イトヤ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森山 賢一 / Kenichi Moriyama / モリヤマ ケンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 康雄 / Yasuo Nakamura / ナカムラ ヤスオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi / ハヤシ トヨヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 駒井 正彦 / Masahiko Komai / コマイ マサヒコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 (略称： 信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics (略称： Nobuhara Hospital) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 信原 克哉 / Katsuya Nobuhara / ノブハラ カツヤ |
| 第6著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 (略称： 信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics (略称： Nobuhara Hospital) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-25 13:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2007-8 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.72 |
| ページ範囲 | pp.29-32 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-05-18 (MBE) |
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