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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-05-25 15:15 ロボティックセンサネットワーク用ミドルウェアの開発 ○青木崇行（慶大）・桐原幸彦（トリプルダブル）・中澤 仁・徳田英幸（慶大）  USN2007-19 |
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| 抄録 | （和） | センサノードを物理的に運動可能なロボティックアクチュエータと統合することにより，センサ自身が回転・移動可能になり，より少ないノード数でより広いセンシング領域が検知可能になる．このようなロボティックセンサネットワーク環境においては，多種多様なセンサとアクチュエータの抽象化問題，データ処理問題，複数ノードの協調性の実現，時空間構造の把握等が問題になる．本稿では，ロボティックセンサネットワーク用ミドルウェアを開発することにより，上記の問題に対する解決方法を提示するとともに，実際に4つのロボティックセンサノードを使用した照度と角度の関係を評価した実験を行い，ロボティックセンサネットワークの可能性について示した． |
| （英） | We attached a sensor onto a robotic acutator and created a robotic sensor network environment. With the robotic sensor network, because the sensor can move or rotate, we can increase the coverage area of sensor network. In this environment, several problems arise such as abstraction of several kinds of sensors and actuators, data proecessing problem, sensor nodes collaboration problem, temporal spatial problem. This paper proposes a middleware system for robotic sensor network which presents solutions to the above mentioned problems. In this paper, we executed an experiment using 4 nodes of robotic sensors and clarified the relationship between illuminance sensor and rotational motor. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / アクチュエータ / ミドルウェア / / / / / |
| （英） | sensor network / actuator / middleware / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 53, USN2007-19, pp. 103-108, 2007年5月. | |
| 資料番号 | USN2007-19 | |
| 発行日 | 2007-05-17 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2007-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
| 開催期間 | 2007-05-24 - 2007-05-25 |
| 開催地（和） | 東京電機大学（東京） |
| 開催地（英） | Tokyo Denki University |
| テーマ（和） | ユビキタス・センサネットワークを支える理論，および一般 |
| テーマ（英） | Fundamental theories for ubiquitous and sensor networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2007-05-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボティックセンサネットワーク用ミドルウェアの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Middleware System for Robotic Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | アクチュエータ / actuator |
| キーワード(3)（和/英） | ミドルウェア / middleware |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 崇行 / Soko Aoki / アオキ ソウコウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桐原 幸彦 / Yukihiko Kirihara / キリハラ ユキヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社トリプルダブル (略称： トリプルダブル) Triple Double Corporation (略称： Triple Double Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中澤 仁 / Jin Nakazawa / ナカザワ ジン |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 徳田 英幸 / Hideyuki Tokuda / トクダ ヒデユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-25 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2007-19 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.53 |
| ページ範囲 | pp.103-108 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-05-17 (USN) |
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