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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-05-24 11:40 パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡 ○榎田修一・林 豊洋（九工大）・久保 登・北島 創（日本自動車研）・片山 硬（久留米工大）・江島俊朗（九工大）  PRMU2007-7 MI2007-7 |
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| 抄録 | （和） | 本論文ではパーティクルフィルタを用いたドライブレコーダ記録動画像中の先行車追跡手法を提案する．動画像中から先行車両の全体が捉えられた任意の1フレームを抜き出し，オペレータにより先行車両の外接矩形（追跡参照領域）を指定した後，他フレームについても先行車両の外接矩形（追跡対象領域）を自動的に抽出する．特に，パーティクルフィルタにおける幾何モデルの設計に注目し，テクスチャに基づく幾何モデル，ならびにHaar-Like特徴に基づく幾何モデルを比較検討する．結果，2つの幾何モデルから算出される尤度を組み合わせることで隠れが発生した際の追跡精度向上が確認された． |
| （英） | In this paper, we proposed a following car tracking method based on a particle filter algorithm for a video sequence recorded by a drive video recorder. The aim of our proposal system is that the operator has only to select one arbitrary frame to track a following car whole frame in a recorded video sequence. Especially, we focus on two geometric models, one is based on texture information and the other is based on Haar-like feature, for a particle filter algorithm. In the result, the combined method is effective to track a following car when a part of the car is occluded. | |
| キーワード | （和） | パーティクルフィルタ / ドライブレコーダ / 先行車追跡 / / / / / |
| （英） | Particle filter / Drive video recorder / Following car tracking / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 57, PRMU2007-7, pp. 35-40, 2007年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-7 | |
| 発行日 | 2007-05-17 (PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-7 MI2007-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI |
| 開催期間 | 2007-05-24 - 2007-05-25 |
| 開催地（和） | 三重大学 講堂小ホール |
| 開催地（英） | Mie Univ. |
| テーマ（和） | センシング技術とその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2007-05-PRMU-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking a Preceding Vehicle Recorded by Drive Data Recorder by Utilizing Particle Filtering algorithm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | ドライブレコーダ / Drive video recorder |
| キーワード(3)（和/英） | 先行車追跡 / Following car tracking |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榎田 修一 / Shuichi Enokida / エノキダ シュウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 豊洋 / Toyohiro Hayashi / ハヤシ トヨヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 登 / Noboru Kubo / クボ ノボル |
| 第3著者 所属（和/英） | （財）日本自動車研究所 (略称： 日本自動車研) Japan Automobile Research Institute (略称： JARI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北島 創 / Sou Kitajima / キタジマ ソウ |
| 第4著者 所属（和/英） | （財）日本自動車研究所 (略称： 日本自動車研) Japan Automobile Research Institute (略称： JARI) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 硬 / Tsuyoshi Katayama / カタヤマ ツヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 久留米工業大学 (略称： 久留米工大) Kurume Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江島 俊朗 / Toshiaki Ejima / エジマ トシアキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-24 11:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2007-7, MI2007-7 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.57(PRMU), no.58(MI) |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-05-17 (PRMU, MI) |
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