講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-05-24 11:10
明るさの連続的変化と不連続的変化が共存する画像の認識に適した二値化方式 ○鈴木智久・小平直朗・水谷博之(東芝ソリューション)・中井宏章・篠原靖雄(東芝) PRMU2007-6 MI2007-6 |
抄録 |
(和) |
本稿では,明るさの連続的変化と不連続的変化が共存する画像の認識に適した二値化方式を提案する.路面標示等の情景画像においては,反射角の違いや光学系等による連続した明るさの変化と,物体の影や塗装等による不連続な変化が生じる.連続的な明るさの変化に対応する方法としては従来から動的しきい値法が用いられているが,物体の影や塗装が動的しきい値の算出に悪影響を及ぼすことがある.そこで本方式では,物体の影や標示の有無に応じた複数のプレーン毎に連続的な明るさの変化を推定することとした.そして,不連続な明るさ変化を各画素の所属プレーンの違いとして分離することにより,物体の影や塗装が二値化しきい値の算出に与える影響を低減した.本稿では,本方式の概要と路面標示認識における実験結果を示す. |
(英) |
In this paper, we introduce a binarization method suitable for recognition of images under influence of spatially continuous difference of brightness caused by varying reflection angle and optical system, and discontinuous difference caused by markings and shadows of objects. To cope with continuous change of brightness, several dynamic thresholding techniques have been employed, which are in some conditions affected by discontinuous influence of shadows and markings. In proposed method, we estimate varying brightness for planes corresponded to combinations of shadows and markings, so that influence of shadows and markings are isolated from computation of threshold as difference of planes in which pixels belong to. |
キーワード |
(和) |
二値化 / 影 / 連続 / 不連続 / 路面 / 標示 / 認識 / |
(英) |
Binarization / Continuous / Discontinuous / Road / Marking / Recognition / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 57, PRMU2007-6, pp. 29-34, 2007年5月. |
資料番号 |
PRMU2007-6 |
発行日 |
2007-05-17 (PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2007-6 MI2007-6 |