講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-05-24 16:20
POCを用いた移動物体追跡法の一手法 ○難波 仁・棟安実治(関西大) EA2007-15 SIP2007-19 |
抄録 |
(和) |
本稿では,POC(Phase Only Correlation)法を用いた移動カメラにおける移動物体追跡の一手法について提案する.この手法は,2画像間の変位を正確に測定できる技術であるPOCを移動物体の検出と追跡に応用している.移動カメラから移動物体を追跡する場合,背景差分などの手法[1]を用いることは困難であり,検出精度を向上することも難しい.この問題点を解決するため,POCを利用して動きベクトルを求めることで初期点を検出する手法とPOCに基づくCoarse-to-fine探査法を用いた追跡法を提案する.また,提案手法を実際に車載カメラから得られた画像へ適用し,対向車追跡を行なった結果について示し,提案手法によって良好な結果が得られていることを示す. |
(英) |
This paper proposes a tracking method for a moving object based on Phase Only Correlation (POC). The POC method can measure exactly displacement between two images. The proposed method applies the POC method to detecting and tracking the moving object. In the tracking of the moving object by an in-vehicle camera, it is difficult to use the techniques based on background difference or frame difference. The improvement of the detection accuracy is not also easy. To solve this problem, the initial point search method by the POC based calculation technique of motion vectors and a tracking method by using the coarse-to-fine search technique based on the POC method are proposed. By applying the proposed method to the moving picture taken by the in-vehicle camera, the good result for the tracking of the oncoming car in it is obtained. |
キーワード |
(和) |
移動物体追跡 / 車載カメラ / POC / Coarse-to-fine探査法 / 動きベクトル / / / |
(英) |
moving object tracking / in-vehicle camera / POC / coarse-to-fine search method / motion vector / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 64, SIP2007-19, pp. 49-54, 2007年5月. |
資料番号 |
SIP2007-19 |
発行日 |
2007-05-17 (EA, SIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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EA2007-15 SIP2007-19 |