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講演抄録/キーワード
講演名 2007-05-18 14:30
リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識
池尻匡隆中島重義鳥生 隆阪市大IE2007-14
抄録 (和) 楕円を認識する手法にREHTがある.しかしこの手法は楕円推定に画像中のすべてのエッジを使うため,計算時間の面からリアルタイム環境で行うことは難しかった.そこで提案手法ではPPHTで楕円を線分の組として認識し,その線分を使って楕円を推定する.投票点を減らすことで,提案手法では高速に楕円認識をする事
ができる. 
(英) REHT was one of ellipse shapes detection. But it was difficult to detect ellipse shape in real-time environment. That's because REHT used all edge points in image. In our proposed method, we translate line segments from ellipse images using PPHT. And we detect ellipses shapes from line segments. So we can detect ellipse shapes rapidly by reduced voting points.
キーワード (和) 楕円認識 / ハフ変換 / リアルタイム処理 / ロボット視覚 / 投票方法 / / /  
(英) Ellipse Detection / Hough Transform / Real-time Processing / Robot Vision / Voting / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 40, IE2007-14, pp. 17-22, 2007年5月.
資料番号 IE2007-14 
発行日 2007-05-11 (IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IE2007-14

研究会情報
研究会 IE  
開催期間 2007-05-18 - 2007-05-18 
開催地(和) 京都工芸繊維大学 
開催地(英) Kyoto Institute of Technology 
テーマ(和) 映像メディア処理、感性情報工学および一般(協賛:画像電子学会) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2007-05-IE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Ellipse Detection using PPHT and RHT for Real-time Robot Vision 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 楕円認識 / Ellipse Detection  
キーワード(2)(和/英) ハフ変換 / Hough Transform  
キーワード(3)(和/英) リアルタイム処理 / Real-time Processing  
キーワード(4)(和/英) ロボット視覚 / Robot Vision  
キーワード(5)(和/英) 投票方法 / Voting  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 池尻 匡隆 / Masataka Ikejiri / イケジリ マサタカ
第1著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中島 重義 / Shigeyoshi Nakajima / ナカジマ シゲヨシ
第2著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 鳥生 隆 / Takashi Toriu / トリウ タカシ
第3著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.)
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講演者
発表日時 2007-05-18 14:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 IE 
資料番号 IEICE-IE2007-14 
巻番号(vol) IEICE-107 
号番号(no) no.40 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IE-2007-05-11 


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