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講演抄録/キーワード
講演名 2007-04-16 14:40
Orbital Geometry of Localization System around Small Planetary Bodies
Tetsuo YoshimitsuIchiro NakataniSayaka HigoISAS/JAXASANE2007-9
抄録 (和) Small planetary bodies in our solar system have obtained a lot of attention in recent years. For future small body missions, surface exploration by robots is one of the promising methods to known much about the target body. In order to observe the specified interesting features on the surface, the position of the robot on the surface has to be identified. The authors proposed a new localization method. The proposed method uses the radio assistance from the mother spacecraft which has delivered the robot to the surface and stays in the vicinity of the small body. In this paper, simulation analyses are described with different orbits of the mother spacecraft. 
(英) Small planetary bodies in our solar system have obtained a lot of attention in recent years. For future small body missions, surface exploration by robots is one of the promising methods to known much about the target body. In order to observe the specified interesting features on the surface, the position of the robot on the surface has to be identified. The authors proposed a new localization method. The proposed method uses the radio assistance from the mother spacecraft which has delivered the robot to the surface and stays in the vicinity of the small body. In this paper, simulation analyses are described with different orbits of the mother spacecraft.
キーワード (和) small planetary body / surface exploration / localization / rover / range measurement / / /  
(英) small planetary body / surface exploration / localization / rover / range measurement / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 2, SANE2007-9, pp. 49-54, 2007年4月.
資料番号 SANE2007-9 
発行日 2007-04-09 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2007-9

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2007-04-16 - 2007-04-18 
開催地(和) ARRC(Perth) 
開催地(英) ARRC(Perth) 
テーマ(和) WSANE2007 
テーマ(英) Joint workshop WSANE2007 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2007-04-SANE 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Orbital Geometry of Localization System around Small Planetary Bodies 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) small planetary body / small planetary body  
キーワード(2)(和/英) surface exploration / surface exploration  
キーワード(3)(和/英) localization / localization  
キーワード(4)(和/英) rover / rover  
キーワード(5)(和/英) range measurement / range measurement  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Tetsuo Yoshimitsu / Tetsuo Yoshimitsu /
第1著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) Ichiro Nakatani / Ichiro Nakatani /
第2著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) Sayaka Higo / Sayaka Higo /
第3著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
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講演者
発表日時 2007-04-16 14:40:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2007-9 
巻番号(vol) IEICE-107 
号番号(no) no.2 
ページ範囲 pp.49-54 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2007-04-09 


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