| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-16 11:40
パルスニューラルネットワークを用いた音源定位システムの自動車への適用に関する研究
○小瀬龍太・岩佐 要・マウリシオ クグレ・黒柳 奨・岩田 彰（名工大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，自動車の交通事故増加が問題となっている．事故の種類としては，交差点での出会い頭が最も多く，事故原因は運転者のわき見や不注意などの運転者の認識不足が多く，このような観点から，自動車運転時の安全性向上が求められている．そこで本稿では，安全運転支援の立場から運転者の死角から近づく接近車両を運転者に知らせる支援システムの開発を目的としている．本システムに求められる条件から，我々が研究しているパルスニューラルネットワークを用いた音源定位・音種識別システムが最適であると判断した．そこで実際に自動車，原動機付き自転車を用い本システムが、安全運転支援システムに成りえるか実証実験を行った．結果より，実環境において原動機付き自転車の移動を追従することができ，本システムが安全運転支援システムに成りえると実証できた． |
| （英） |
Recently, the increase of trac accidents has become a serious problem. Most of the accidents are caused by the drivers' carelessness, usually happening on crossovers. Therefore, safety improvements in driving are required. In this paper, we propose a safe driving support system that informs about approaching vehicles out of the driver's vision eld. In order to accomplish the requirements of this research, a sound localization and recognition model based on pulsed neural networks was used as the base of the proposed system. In order to test the proposed method's eciency as a safe driving support system, several experiments using an automobile and a scooter (motorcycle) were performed. The results show that the system could eciently observe the movement of an approaching vehicle in real environment, con rming its eciency as a safe driving support system. |
| キーワード |
（和） |
交通事故 / パルスニューラルネットワーク / 音源定位 / 安全運転支援システム / / / / |
| （英） |
Trac Accident / Pulsed Neural Networks / Sound Localization / Safe Driving Support System / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 590, NC2006-205, pp. 103-108, 2007年3月. |
| 資料番号 |
NC2006-205 |
| 発行日 |
2007-03-09 (NC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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