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講演抄録/キーワード
講演名 2007-02-22 14:45
複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理
山内 仁岡 史晃高橋浩光岡山県立大
抄録 (和) 我々は単眼カメラおよびGPSレシーバを搭載したプローブカーによる道路
地図作成手法を提案している.
GPSデータには誤差が含まれており,一度のプローブ情報だけでは位置情
報が不正確となる.
また,車線幅情報を画像処理によって得ているため,光線条件等の影響によ
り必ずしも正確であるとは限らない.
本稿では,複数のプローブカーによる道路形状情報を統計的に統合すること
で,これらの誤差を軽減する手法について検討する. 
(英) A road map generating technique from probe cars which has a GPS
receiver and a color camera is proposed by ourselves.
Only one sequence of probe data is not able to generate correct road
positions, because that data from GPS receiver is containing error
in system specification.
Moreover, in our thechnique, a road side edge position is detected
by image processing, which is consist of both detecting road colors
and image scanning.
This means that the results may be incorrect since lighting
condition varying, and so on.
In this article, a integration technique is proposed which integrates
road shape informations from plural probe cars to decrease affection
from these error.
キーワード (和) プローブカー / 動的道路地図作成 / ITS / / / / /  
(英) Probe Car / Dynamic Road Map Creation / ITS / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 536, IE2006-247, pp. 109-114, 2007年2月.
資料番号 IE2006-247 
発行日 2007-02-15 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 ITE-ME ITS IE ITE-HI ITE-AIT  
開催期間 2007-02-22 - 2007-02-23 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido University 
テーマ(和) ITS画像処理, 映像メディア、一般 
テーマ(英) Image Processings, Video Media for ITS, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2007-02-ITE-ME-ITS-IE-ITE-HI-ITE-CG 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Unification of Road Map Informations Generated by Multiple Probe Cars 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) プローブカー / Probe Car  
キーワード(2)(和/英) 動的道路地図作成 / Dynamic Road Map Creation  
キーワード(3)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山内 仁 / Hitoshi Yamauchi / ヤマウチ ヒトシ
第1著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Pref. Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡 史晃 / Fumiaki Oka / オカ フミアキ
第2著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Pref. Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 浩光 / Hiromitsu Takahashi / タカハシ ヒロミツ
第3著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Pref. Univ.)
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講演者
発表日時 2007-02-22 14:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 IE 
資料番号 IEICE-ITS2006-62,IEICE-IE2006-247 
巻番号(vol) IEICE-106 
号番号(no) no.534(ITS), no.536(IE) 
ページ範囲 pp.109-114 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2007-02-15,IEICE-IE-2007-02-15 


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