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講演抄録/キーワード
講演名 2007-01-19 13:20
複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する追尾フィルタ
高林佑樹亀田洋志系 正義三菱電機SANE2006-125
抄録 (和) 複数のレーダで受信した電波の到来時間差を用いて目標を測位する方式は,単一レーダによる測位に比べて精度が測角精度に影響されない特長を持つ.しかし,マルチパスなどの影響によって,各レーダからの観測値が時間差測位に必要な数に満たない場合,測位不能となり,後段に接続される追尾フィルタの追尾精度が劣化する可能性が高い.この解決策として,測位処理を行うことなく,観測値が得られたレーダのみで時間差,ドップラー周波数差を算出し,拡張カルマンフィルタを用いて追尾処理する方式を提案する. 
(英) This paper proposes an use of Extended Kalman filter for a single target tracking in a distributed sensor network. A conventional algorithm, target localization through TDOA(Time Difference of Arrival) measurements and linear Kalman filter cannot give full performance due to a multipath phenomenon. In our algorithm, the Extended Kalman filter uses TDOA and FDOA(Frequency Difference of Arrival) measurements directly to compute the position and velocity estimates. Through computer simulation trials, the validity of our algorithm is examined.
キーワード (和) レーダ / 目標追尾 / 拡張カルマンフィルタ / 電波到来時間差 / 電波到来周波数差 / / /  
(英) Radars / Tracking / Extended Kalman Filter / TDOA / FDOA / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 471, SANE2006-125, pp. 37-42, 2007年1月.
資料番号 SANE2006-125 
発行日 2007-01-12 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード SANE2006-125

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2007-01-19 - 2007-01-19 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法及び一般 
テーマ(英) Positioning, Navigation, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2007-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する追尾フィルタ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Target Tracking Using TDOA/FDOA Measurements in the Distributed Sensor Network 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) レーダ / Radars  
キーワード(2)(和/英) 目標追尾 / Tracking  
キーワード(3)(和/英) 拡張カルマンフィルタ / Extended Kalman Filter  
キーワード(4)(和/英) 電波到来時間差 / TDOA  
キーワード(5)(和/英) 電波到来周波数差 / FDOA  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高林 佑樹 / Yuki Takabayashi / タカバヤシ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 系 正義 / Masayoshi Ito / イト マサヨシ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
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講演者
発表日時 2007-01-19 13:20:00 
発表時間 20 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2006-125 
巻番号(vol) IEICE-106 
号番号(no) no.471 
ページ範囲 pp.37-42 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2007-01-12 


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