講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-01-19 13:20
複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する追尾フィルタ ○高林佑樹・亀田洋志・系 正義(三菱電機) SANE2006-125 |
抄録 |
(和) |
複数のレーダで受信した電波の到来時間差を用いて目標を測位する方式は,単一レーダによる測位に比べて精度が測角精度に影響されない特長を持つ.しかし,マルチパスなどの影響によって,各レーダからの観測値が時間差測位に必要な数に満たない場合,測位不能となり,後段に接続される追尾フィルタの追尾精度が劣化する可能性が高い.この解決策として,測位処理を行うことなく,観測値が得られたレーダのみで時間差,ドップラー周波数差を算出し,拡張カルマンフィルタを用いて追尾処理する方式を提案する. |
(英) |
This paper proposes an use of Extended Kalman filter for a single target tracking in a distributed sensor network. A conventional algorithm, target localization through TDOA(Time Difference of Arrival) measurements and linear Kalman filter cannot give full performance due to a multipath phenomenon. In our algorithm, the Extended Kalman filter uses TDOA and FDOA(Frequency Difference of Arrival) measurements directly to compute the position and velocity estimates. Through computer simulation trials, the validity of our algorithm is examined. |
キーワード |
(和) |
レーダ / 目標追尾 / 拡張カルマンフィルタ / 電波到来時間差 / 電波到来周波数差 / / / |
(英) |
Radars / Tracking / Extended Kalman Filter / TDOA / FDOA / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 471, SANE2006-125, pp. 37-42, 2007年1月. |
資料番号 |
SANE2006-125 |
発行日 |
2007-01-12 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SANE2006-125 |