講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-12-14 14:15
自然特徴点を用いたマルチカメラレクティフィケーション ○松本健太郎・圓道知博・藤井俊彰・谷本正幸(名大) CS2006-51 IE2006-119 |
抄録 |
(和) |
本稿では,直線配置マルチカメラで撮影された画像の新しい幾何補正手法を提案する.2眼ステレオ画像を平行化することをrectificationと呼び,広く研究されている.カメラパラメータが既知の場合は,カメラを結ぶベースラインに画像面を平行化し,画像の向き,スケーリングを合わせることでrectificatonができる.これに対して,カメラパラメータを用いずに,画像上の特徴点の対応からectificationする手法が提案されている.本稿では,この手法をマルチカメラに適用する.しかし,カメラパラメータを用いない場合,画像の水平方向にアフィン自由度が残ってしまう.ここで,自由度を制限するために,3台目のカメラを導入する.対応点の移動量とカメラ間の距離が比例するという関係を用いることで,水平方向の自由度を制限し,マルチカメラのrectificationを行う. |
(英) |
This paper discusses multiple-image correction captured by linearly arranged cameras. Image rectification, which is the method to parallelize a pair of stereo images, has been widely researched.
Two images can be rectified from the feature points without knowing the camera parameters.
We apply this method to multiple-image correction.
However, this rectification allows affine latitude for horizontal line.
Thus horizontal scale of two images is not matching.
Here, we use a third image to match the horizontal scale.
Then we match the horizontal scale using proportional connection of camera distance and matching points distance over the three cameras. |
キーワード |
(和) |
レクティフィケーション / マルチカメラ / カメラキャリブレーション / 自然特徴点 / / / / |
(英) |
image rectification / multi-camera / camera calibration / feature points / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 423, IE2006-119, pp. 19-24, 2006年12月. |
資料番号 |
IE2006-119 |
発行日 |
2006-12-07 (CS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CS2006-51 IE2006-119 |
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