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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-10-26 14:40 自動車用道路白線認識アルゴリズムの一実現 ○田岡武司・真鍋 真・上林 学・大西陽介・福井正博（立命館大） エレソ技報アーカイブへのリンク：  ICD2006-120 |
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| 抄録 | （和） | 近年，自動車安全運転支援システムの研究が盛んに行われているが，車載カメラを用いる車や人物等の認識，安全確保の技術などにおいても走行路（白線）の認識は基本的な技術である．白線認識システムの手法としては，Hough変換による直線成分の認識手法が広く用いられている．しかし，曲線路にHough変換を適用する場合，アルゴリズムが複雑化するため，あまり効率的な手法は提案されていない．著者らは，曲線路を折れ線で近似することにより，処理を高速に行う新たな手法を提案する． |
| （英） | Lane recognition is an essential technique for automobile active safety applications. We aim at developing a high speed and high accurate lane recognition system. Especially, curvature lane recognition is not easy and no efficient algorithm has been proposed. This paper proposes a new efficient algorithm for lane recognition by approximation by piecewise linear lines. The algorithm extracts lane from a picture of 500 x 350 pixels in 0.8 sec by PC software. | |
| キーワード | （和） | 白線認識 / ハフ変換 / / / / / / |
| （英） | Lane recognition / Hough transform / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, pp. 63-68, 2006年10月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2006-10-19 (SIP, ICD, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2006-120 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD SIP IE IPSJ-SLDM |
| 開催期間 | 2006-10-26 - 2006-10-27 |
| 開催地（和） | 宮城県・作並温泉・一の坊 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムLSIの応用と要素技術、専用プロセッサ、プロセッサ、DSP、画像処理技術、及び一般<オーガナイザ：亀山 充隆（東北大学）> |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IPSJ-SLDM |
| 会議コード | 2006-10-ICD-SIP-IE-IPSJ-SLDM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動車用道路白線認識アルゴリズムの一実現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An alorithm for lane recognition for automobiles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 白線認識 / Lane recognition |
| キーワード(2)（和/英） | ハフ変換 / Hough transform |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田岡 武司 / Takeshi Taoka / タオカ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 真鍋 真 / Makoto Manabe / マナベ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上林 学 / Manabu Kanbayashi / カンバヤシ マナブ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 陽介 / Yosuke Ohnishi / オオニシ ヨウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 正博 / Masahiro Fukui / フクイ マサヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-10-26 14:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IPSJ-SLDM |
| 資料番号 | SIP2006-94, ICD2006-120, IE2006-72 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.314(SIP), no.316(ICD), no.318(IE) |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2006-10-19 (SIP, ICD, IE) |
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