| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-09-01 11:00
気管支鏡ナビゲーションシステムにおける簡便なカメラキャリブレーション手法に関する検討
○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） |
| 抄録 |
（和） |
気管支鏡ナビゲーションシステムにおいて気管支鏡カメラの内部パラメータを求めることは非常に重要である．そこで本稿では，特殊なキャリブレーション装置を用いることなく気管支鏡カメラの内部パラメータを求めることができる簡便かつ強力な手法を提案する．具体的には，気管支鏡カメラをフリーハンドで動かし，任意視点でキャリブレーションチャートを複数枚撮影したうえ，それらの画像からキャリブレーションに用いる点列を自動抽出し，Zhang の手法を用いてカメラキャリブレーションを行う．本手法を気管支鏡カメラに対して適用し，再投影誤差はおよそ0.8画素と良好な結果を得た．また，キャリブレーションに用いる画像枚数を増加させることで，安定したカメラパラメータ推定が可能であることを確認した． |
| （英） |
This paper presents a simple but effective method for calibrating a bronchoscope camera without using any special devices for camera calibration. First of all, we take many images of a planar dot-patterns at different angles by moving a bronchoscope camera freehand. Then, feature points are detected from the captured images automatically. Using the correspondence of these points between different images, camera parameters are estimated by Zhang’s calibration technique. We applied the proposed method to a bronchoscope camera. The experimental
results showed that reprojection error was about 0.8 pixels, and our method could estimate camera parameters stably as the number of images of the planar pattern increased. |
| キーワード |
（和） |
カメラキャリブレーション / 気管支内視鏡 / 仮想化内視鏡 / / / / / |
| （英） |
camera calibration / bronchoscope / virtual endoscopy / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 225, MI2006-51, pp. 11-16, 2006年9月. |
| 資料番号 |
MI2006-51 |
| 発行日 |
2006-08-25 (MI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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