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講演抄録/キーワード
講演名 2006-07-26 10:00
搬送経路計画問題における初期割り当て手法に関する研究
森弘佑輔宮本俊幸熊谷貞俊阪大
抄録 (和) 本論文では自律搬送システム(Autonomous Transportation Systems : ATSs)におけるオンラインでの搬送経路計画問題(Tasks Assignment and Routing Problem : TARP)について議論する.
TARPは制約された時間窓付き集荷配送問題(Pickup and Delivery Problem with Time Windows : PDPTW)に帰着される.
この問題へのアプローチとして,自律分散型エージェントを用いた強調アルゴリズムが提案されている.
このアルゴリズムでは,バッファ容量が小さい場合でもデッドロックの発生しない搬送経路の作成を可能にしているが,その場合の計算時間が劇的に増加している点で改良の余地があるものであった.
そこで本論文では,経路作成時の計算時間を短縮するために新たなAGVのタスクの初期割り当て法を提案する.
また提案手法の有効性は,計算機実験の結果により示されている. 
(英) This paper discusses an on-line Tasks Assignment and Routing Problem(TARP) for Autonomous Transportation Systems(ATSs) in manufacturing systems.
The TARP results in a constrained version of the Pickup and Delivery Problem with Time Windows(PDPTW).
As an approach to this problem, a cooperative algorithm with autonomous distributed agents has been proposed.
The algorithm is able to plan deadlock-free routes even though the buffer capacity is less, but includes reformability at the point that computation time of that case increases drastically.
This paper proposes an initial task assignment method to reduce computation time on planning routes.
Results of computational experiments show effectiveness of the proposed method.
キーワード (和) PDPTW / 搬送計画 / 自律分散型システム / 知的生産システム / マルチエージェント / / /  
(英) PDPTW / vehicle routing / autonomous distributed systems / intelligent manufacturing systems / multi agent / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, 2006年7月.
資料番号  
発行日 2006-07-19 (CST) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 MSS  
開催期間 2006-07-25 - 2006-07-26 
開催地(和) 京都工芸繊維大学 総合研究棟4階 多目的室 
開催地(英) Kyoto Institute of Technology 
テーマ(和) コンカレントシステム、離散事象システム、ハイブリッドシステム、および一般 
テーマ(英) Concurrent Systems, Discrete Event Systems and Hybrid Systems 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2006-07-CST 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 搬送経路計画問題における初期割り当て手法に関する研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An Initial Task Assignment Method for the Task Assignment ant Routing Problem 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) PDPTW / PDPTW  
キーワード(2)(和/英) 搬送計画 / vehicle routing  
キーワード(3)(和/英) 自律分散型システム / autonomous distributed systems  
キーワード(4)(和/英) 知的生産システム / intelligent manufacturing systems  
キーワード(5)(和/英) マルチエージェント / multi agent  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 森弘 佑輔 / Yusuke Morihiro / モリヒロ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮本 俊幸 / Toshiyuki Miyamoto / ミヤモト トシユキ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 熊谷 貞俊 / Sadatoshi Kumagai / クマガイ サダトシ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2006-07-26 10:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MSS 
資料番号 IEICE-CST2006-10 
巻番号(vol) IEICE-106 
号番号(no) no.180 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CST-2006-07-19 


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