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講演抄録/キーワード
講演名 2006-07-15 09:30
簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業
木室義彦・○千田陽介九州システム情報技研)・桐木利弘桐木工作所)・内田勝利石田洋子イーケイジャパン)・澤田 直九州産大
抄録 (和) 小中学生を対象にしたプログラミング教室のための移動
ロボットを開発した。本ロボットは授業後の児童生徒の
自己学習を期待し、入手しやすい市販の安価な玩具ロボ
ットをベースとしたもので、「学習」の観点からファー
ムウェアを改造し命令体系をシンプルにしたものである。
本稿では、開発したロボットの背景と技術的ポイント、
及び同時に開発したロボットシミュレータを併用した実
験授業について述べるものである。 
(英) For the purpose of an IT education for elementary and junior high schoolers, we developed an educational mobile robot system.
The programming language of a toy robot was modified by remodeling firmware to simplify for easy learning.
This paper presents about this educational robot, and how it worked on the experimental IT class.
キーワード (和) 情報技術教育 / ロボット / 簡易言語 / / / / /  
(英) IT education / mobile robot / simple programming language / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 166, ET2006-22, pp. 5-10, 2006年7月.
資料番号 ET2006-22 
発行日 2006-07-08 (ET) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 ET  
開催期間 2006-07-15 - 2006-07-15 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英)  
テーマ(和) ロボットを用いたプログラミング教育/一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ET 
会議コード 2006-07-ET 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) IT Education by Use of a Mobile Robot and Simple Programming Language 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 情報技術教育 / IT education  
キーワード(2)(和/英) ロボット / mobile robot  
キーワード(3)(和/英) 簡易言語 / simple programming language  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 木室 義彦 / Yoshihiko Kimuro / キムロ トシヒコ
第1著者 所属(和/英) 九州システム情報技術研究所 (略称: 九州システム情報技研)
Institute of Systems & Information Technologies (略称: ISIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 千田 陽介 / Yosuke Senta / センタ ヨウスケ
第2著者 所属(和/英) 九州システム情報技術研究所 (略称: 九州システム情報技研)
Institute of Systems & Information Technologies (略称: ISIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 桐木 利弘 / Toshihiro Kiriki /
第3著者 所属(和/英) 桐木工作所 (略称: 桐木工作所)
KIRIKI Manufacturing, Co., Ltd. (略称: KIRIKI Manufacturing)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 内田 勝利 / Katsutoshi Uchida / ウチダ カツトシ
第4著者 所属(和/英) イーケイジャパン (略称: イーケイジャパン)
EK Japan Co. Ltd. (略称: EKJ)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 石田 洋子 / Yoko Ishida / イシダ ヨウコ
第5著者 所属(和/英) イーケイジャパン (略称: イーケイジャパン)
EK Japan Co. Ltd. (略称: EKJ)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 澤田 直 / Sunao Sawada / サワダ スナオ
第6著者 所属(和/英) 九州産業大学 (略称: 九州産大)
Kyushu Sangyo University (略称: Kyushu Sangyo Univ.)
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講演者
発表日時 2006-07-15 09:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ET 
資料番号 IEICE-ET2006-22 
巻番号(vol) IEICE-106 
号番号(no) no.166 
ページ範囲 pp.5-10 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ET-2006-07-08 


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