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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-04-11 16:00 Localization on Small Body Surface by Radio Assistance ○Tetsuo Yoshimitsu（ISAS/JAXA）・Sayaka Higo（Univ. of Tokyo）・Ichiro Nakatani（ISAS/JAXA）  SANE2006-27 |
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| 抄録 | （和） | Precise localization is important for rover navigation on small planetary bodies such as asteroids and comets. In this paper, we propose an effective localization method of rover exploring on the small body surface. It uses range measurement between a rover and a mother spacecraft which has delivered the rover to the surface. The measurements are conducted repeatedly and the rover absolute position is calculated by the estimation process. The effectiveness of the proposed method is shown by numerical simulations assuming a sized small body with the size less than a kilometer. |
| （英） | Precise localization is important for rover navigation on small planetary bodies such as asteroids and comets. In this paper, we propose an effective localization method of rover exploring on the small body surface. It uses range measurement between a rover and a mother spacecraft which has delivered the rover to the surface. The measurements are conducted repeatedly and the rover absolute position is calculated by the estimation process. The effectiveness of the proposed method is shown by numerical simulations assuming a sized small body with the size less than a kilometer. | |
| キーワード | （和） | small planetary body exploration / localization / rover / ranging / / / / |
| （英） | small planetary body exploration / localization / rover / ranging / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 1, SANE2006-27, pp. 145-149, 2006年4月. | |
| 資料番号 | SANE2006-27 | |
| 発行日 | 2006-04-03 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2006-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2006-04-10 - 2006-04-12 |
| 開催地（和） | 西安電子科技大 |
| 開催地（英） | Xidian Univ., Xi'an, China |
| テーマ（和） | WSANE2006 |
| テーマ（英） | WSANE2006 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2006-04-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Localization on Small Body Surface by Radio Assistance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | small planetary body exploration / small planetary body exploration |
| キーワード(2)（和/英） | localization / localization |
| キーワード(3)（和/英） | rover / rover |
| キーワード(4)（和/英） | ranging / ranging |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Tetsuo Yoshimitsu / Tetsuo Yoshimitsu / |
| 第1著者 所属（和/英） | Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称： ISAS/JAXA) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称： ISAS/JAXA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Sayaka Higo / Sayaka Higo / |
| 第2著者 所属（和/英） | University of Tokyo (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Ichiro Nakatani / Ichiro Nakatani / |
| 第3著者 所属（和/英） | Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称： ISAS/JAXA) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称： ISAS/JAXA) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-04-11 16:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2006-27 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.1 |
| ページ範囲 | pp.145-149 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2006-04-03 (SANE) |
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