お知らせ 研究会の開催と会場に参加される皆様へのお願い(2020年10月開催~)
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2006-04-11 16:00
Localization on Small Body Surface by Radio Assistance
Tetsuo YoshimitsuISAS/JAXA)・Sayaka HigoUniv. of Tokyo)・Ichiro NakataniISAS/JAXASANE2006-27
抄録 (和) Precise localization is important for rover navigation on small planetary bodies such as asteroids and comets. In this paper, we propose an effective localization method of rover exploring on the small body surface. It uses range measurement between a rover and a mother spacecraft which has delivered the rover to the surface. The measurements are conducted repeatedly and the rover absolute position is calculated by the estimation process. The effectiveness of the proposed method is shown by numerical simulations assuming a sized small body with the size less than a kilometer. 
(英) Precise localization is important for rover navigation on small planetary bodies such as asteroids and comets. In this paper, we propose an effective localization method of rover exploring on the small body surface. It uses range measurement between a rover and a mother spacecraft which has delivered the rover to the surface. The measurements are conducted repeatedly and the rover absolute position is calculated by the estimation process. The effectiveness of the proposed method is shown by numerical simulations assuming a sized small body with the size less than a kilometer.
キーワード (和) small planetary body exploration / localization / rover / ranging / / / /  
(英) small planetary body exploration / localization / rover / ranging / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 1, SANE2006-27, pp. 145-149, 2006年4月.
資料番号 SANE2006-27 
発行日 2006-04-03 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2006-27

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2006-04-10 - 2006-04-12 
開催地(和) 西安電子科技大 
開催地(英) Xidian Univ., Xi'an, China 
テーマ(和) WSANE2006 
テーマ(英) WSANE2006 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2006-04-SANE 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Localization on Small Body Surface by Radio Assistance 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) small planetary body exploration / small planetary body exploration  
キーワード(2)(和/英) localization / localization  
キーワード(3)(和/英) rover / rover  
キーワード(4)(和/英) ranging / ranging  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Tetsuo Yoshimitsu / Tetsuo Yoshimitsu /
第1著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) Sayaka Higo / Sayaka Higo /
第2著者 所属(和/英) University of Tokyo (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) Ichiro Nakatani / Ichiro Nakatani /
第3著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第4著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者
発表日時 2006-04-11 16:00:00 
発表時間 20 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2006-27 
巻番号(vol) IEICE-106 
号番号(no) no.1 
ページ範囲 pp.145-149 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-SANE-2006-04-03 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会