| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-28 10:00
Study of Motion Segmentation from Dynamic Stereo Images Acquired by Active Stereo Cameras
○Yingdi Xie・Jun Ohya（Waseda Univ.） |
| 抄録 |
（和） |
(まだ登録されていません) |
| （英） |
In this paper, we aim at achieving a real-time method for segmenting moving objects from dynamic stereo images acquired by the stereo cameras attached to a movable platform such as a robot. Although some algorithms are proposed to this problem, the central problem faced by all motion-based techniques is that, in general, it is difficult to estimate 3D motion from flow at one step, and it is difficult in achieving computational efficiency. We address this problem by implementing a computationally efficient regression method: RANSAC to calculate the ego-motion of the camera, and select a robust and fast stereo matching method to acquire the 3D structure of scene. |
| キーワード |
（和） |
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| （英） |
Motion segmentation / ego-motion / / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 689, IE2005-317, pp. 1-6, 2006年3月. |
| 資料番号 |
IE2005-317 |
| 発行日 |
2006-03-21 (IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IE |
| 開催期間 |
2006-03-28 - 2006-03-28 |
| 開催地（和） |
機械振興会館 |
| 開催地（英） |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） |
映像符号化，システムおよび一般 |
| テーマ（英） |
Image Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IE |
| 会議コード |
2006-03-IE |
| 本文の言語 |
英語 |
| タイトル（和） |
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| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Study of Motion Segmentation from Dynamic Stereo Images Acquired by Active Stereo Cameras |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
/ Motion segmentation |
| キーワード(2)（和/英） |
/ ego-motion |
| キーワード(3)（和/英） |
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| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
謝 英弟 / Yingdi Xie / シャ エイエイ |
| 第1著者 所属（和/英） |
早稲田大学 (略称： 早大)
Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
大谷 淳 / Jun Ohya / |
| 第2著者 所属（和/英） |
早稲田大学 (略称： 早大)
Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-03-28 10:00:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IE |
| 資料番号 |
IE2005-317 |
| 巻番号（vol） |
vol.105 |
| 号番号（no） |
no.689 |
| ページ範囲 |
pp.1-6 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-03-21 (IE) |
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