| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-28 10:00
縦列駐車領域における駐車可能領域の検出
○橋詰麻子・小沢慎治（慶大）・柳川博彦（デンソー） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では車載の前方監視用の単眼カメラからの画像を用いて、画像処理による縦列駐車領域での駐車スペースの検出を行っている。すでに実用化されている縦列駐車支援システムでは駐車時の後方監視、操舵支援等が行われているのに対して本研究では、センサを用いたシステムと比較してより手前から駐車可能なスペースの検出を可能にするアルゴリズムを構築した。 |
| （英） |
In this paper image processing algorithm for which detecting available parallel parking space in a parallel parking area is proposed. The main task of existing parking suppport system which is already put to practical use is monitoring the rear view or helping steeling. On the contrary, we make the use of front view and make it possible that detecting available parallel parking space before a vehicle pass through avairable spaces. |
| キーワード |
（和） |
ITS / 駐車支援 / 車載カメラ / 画像処理 / / / / |
| （英） |
ITS / parking support / on-vehicle camera / image processing / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 688, ITS2005-110, pp. 1-5, 2006年3月. |
| 資料番号 |
ITS2005-110 |
| 発行日 |
2006-03-21 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS |
| 開催期間 |
2006-03-28 - 2006-03-28 |
| 開催地（和） |
東京大学生産技術研究所 |
| 開催地（英） |
Institute of Industrial Science, University of Tokyo |
| テーマ（和） |
ITS情報処理，一般(電気学会ITS研究会共催) |
| テーマ（英） |
Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2006-03-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
縦列駐車領域における駐車可能領域の検出 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
An Approach to Detect Vacant Parking Space in a Parallel Parking Area |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） |
駐車支援 / parking support |
| キーワード(3)（和/英） |
車載カメラ / on-vehicle camera |
| キーワード(4)（和/英） |
画像処理 / image processing |
| キーワード(5)（和/英） |
/ |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
橋詰 麻子 / Asako Hashizume / ハシヅメ アサコ |
| 第1著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小沢 慎治 / Shinji Ozawa / オザワ シンジ |
| 第2著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
柳川 博彦 / Hirohiko Yanagawa / ヤナガワ ヒロヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） |
デンソー株式会社 (略称： デンソー)
DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-03-28 10:00:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2005-110 |
| 巻番号（vol） |
vol.105 |
| 号番号（no） |
no.688 |
| ページ範囲 |
pp.1-5 |
| ページ数 |
5 |
| 発行日 |
2006-03-21 (ITS) |