| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-17 13:50
運動指令の最適性に関する一考察 ～ タスク最適化とスパース表現 ～
○阪口 豊（電通大） |
| 抄録 |
（和） |
本報告では，運動指令を基底の線形和で表現するという枠組みの下で，視覚系における特徴量抽出モデルと対比させながら，運動指令パタンの基底や荷重係数の最適性について議論する．この議論には，運動指令のシナジー分解，タスクパフォーマンスの最適化，神経情報表現におけるスパースネスなどの話題が関係する．本報告では特に，タスク最適化項と運動表現制約項からなる新たな規範を提案し，この規範の下で運動指令生成問題が解決しうることを指摘するとともに，この規範の下で得られる運動軌道がヒトの運動特徴を説明する可能性を述べる．最後に，線形単関節腕モデルを用いた数値実験において，提案した規範から得られた運動軌道がFitts の法則を定性的に満たした
ことを示す． |
| （英） |
The present report addresses the problem on motor command representation. Based on the framework where every motor command pattern is represented by a weighted-sum of base patterns with time-shifts, the author discusses the optimality of parameters (weights and time-shifts) and basis, in relation to the recent feature extraction model of visual system. Included topics are synergy decomposition, task optimization and sparse coding. Based on this disuccsion, the author proposes a new optimization criterion consisting of a "task optimization" term and a "parameter preference" term, and points out that this criterion can be utilized for solving the motor planning problem and for explaining characteristic features of human motor behavior. A computer-simulated experiment
using a single-joint arm model shows that the generated trajectory satisfies Fitts’law, supporting the above view. |
| キーワード |
（和） |
運動表現 / 基底抽出 / シナジー分解 / タスク最適化 / スパース表現 / 運動計画 / / |
| （英） |
motor representation / basis extraction / synergy decomposition / task optimization / sparse coding / motor planning / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 659, NC2005-158, pp. 43-48, 2006年3月. |
| 資料番号 |
NC2005-158 |
| 発行日 |
2006-03-10 (NC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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