| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-17 16:45
GPSデータと経時的全方位映像群からの街並変化の検出
○佐藤准嗣・高橋友和・井手一郎・村瀬 洋（名大） |
| 抄録 |
（和） |
ITS技術の一環として，迅速な地図の更新に役立てるために，車載カメラから得られる実映像を用いて自動的に市街地の街並変化を検出する手法を提案する．提案手法は，様々な時期の市街地映像と地図を効率よく対応付ける段階と，対応付けられたデータから街並変化地点を検出する段階の2つから構成される．データの収集の際は，低コストなビデオカメラと普及型GPSを搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し，あらゆる時期，経路の映像を得ることを想定する．そしてまず第1段階で，次元圧縮とDPマッチングを組み合わせた手法によって，高速な同一地点フレームの対応付けと，各フレームに付随する位置情報の高精度化を行う．そして第2段階において，異なる時期の映像から街並変化地点を検出する．実験では約1年間に渡り収集した44組のデータを用い，本手法の有効性を示した． |
| （英） |
As part of ITS technology, to achieve quick map updates,
we propose a method for automatically detecting changes in streetscapes from images
captured by car-mounted omni-directional cameras.
It comprises two stages;
accurate alignment of a map and street images taken at various times,
and detection of changes in streetscapes from the aligned data.
The system will collect data via many free-running cars fitted with low-cost equipment to obtain images at various times and along routes. In the first stage, we process the alignment of the image frames taken at same locations and determine the accurate position information of each frame by a method composed of dimension reduction and DP matching.
Then in the second stage, we detect changes in streetscapes from images taken at various times. Experiments with 44 data items which were collected over about a year, demonstrate the effectiveness of our method. |
| キーワード |
（和） |
全方位画像 / 固有空間法 / DPマッチング / / / / / |
| （英） |
Omni-directional image / Eigenspace method / DP matching / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 674, PRMU2005-291, pp. 207-212, 2006年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2005-291 |
| 発行日 |
2006-03-10 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU |
| 開催期間 |
2006-03-16 - 2006-03-17 |
| 開催地（和） |
九大(福岡市東区) |
| 開催地（英） |
Kyushu Univ. |
| テーマ（和） |
CVのためのパターン認識・学習理論の新展開 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2006-03-PRMU |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
GPSデータと経時的全方位映像群からの街並変化の検出 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Change detection in streetscapes from GPS data and chronological omni-directional image sequences |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
全方位画像 / Omni-directional image |
| キーワード(2)（和/英） |
固有空間法 / Eigenspace method |
| キーワード(3)（和/英） |
DPマッチング / DP matching |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
佐藤 准嗣 / Junji Sato / サトウ ジュンジ |
| 第1著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
高橋 友和 / Tomokazu Takahashi / タカハシ トモカズ |
| 第2著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 所属（和/英） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-03-17 16:45:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
PRMU2005-291 |
| 巻番号（vol） |
vol.105 |
| 号番号（no） |
no.674 |
| ページ範囲 |
pp.207-212 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-03-10 (PRMU) |