講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-03-17 09:55
スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚 ○西田謙一郎(首都大東京)・久保田直行(首都大東京/JST) |
抄録 |
(和) |
本稿では,パートナーロボットの人間とのコミュニケーションのための視知覚における予測の重要性に関する議論を行う.また,そのための手法として,スパイキングニューロンを用いた予測に基づく知覚システムを提案する.提案する知覚システムでは,人間のインタラクションパターンを抽出し,その変化を予測することで,知覚モジュールの制御を行う.更に,パートナーロボットMOBiMacを用いた実験を通して,提案手法の有効性について議論する. |
(英) |
This paper discusses the importance of prediction in visual perception for the communication between the robot and human. We propose a prediction-based perceptual system based on spiking neuron. In our proposal system, the robot extructs the patern of the human interaction, and predicts the change of interaction pattern for control of perceptual modules. Furthermore, we show the experimental results of the communication between a pertner robot and human based on our proposal method. |
キーワード |
(和) |
パートナーロボット / スパイキングニューロン / 視知覚 / 予測 / / / / |
(英) |
Partner Robot / Spiking Neurons / Visual Perception / Prediction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 659, NC2005-164, pp. 79-84, 2006年3月. |
資料番号 |
NC2005-164 |
発行日 |
2006-03-10 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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