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講演抄録/キーワード
講演名 2006-03-17 09:55
スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚
西田謙一郎首都大東京)・久保田直行首都大東京/JST
抄録 (和) 本稿では,パートナーロボットの人間とのコミュニケーションのための視知覚における予測の重要性に関する議論を行う.また,そのための手法として,スパイキングニューロンを用いた予測に基づく知覚システムを提案する.提案する知覚システムでは,人間のインタラクションパターンを抽出し,その変化を予測することで,知覚モジュールの制御を行う.更に,パートナーロボットMOBiMacを用いた実験を通して,提案手法の有効性について議論する. 
(英) This paper discusses the importance of prediction in visual perception for the communication between the robot and human. We propose a prediction-based perceptual system based on spiking neuron. In our proposal system, the robot extructs the patern of the human interaction, and predicts the change of interaction pattern for control of perceptual modules. Furthermore, we show the experimental results of the communication between a pertner robot and human based on our proposal method.
キーワード (和) パートナーロボット / スパイキングニューロン / 視知覚 / 予測 / / / /  
(英) Partner Robot / Spiking Neurons / Visual Perception / Prediction / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 659, NC2005-164, pp. 79-84, 2006年3月.
資料番号 NC2005-164 
発行日 2006-03-10 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 NC  
開催期間 2006-03-15 - 2006-03-17 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa University 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2006-03-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Prediction Based on Spiking Neurons for Visual Perception of a Partner Robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) パートナーロボット / Partner Robot  
キーワード(2)(和/英) スパイキングニューロン / Spiking Neurons  
キーワード(3)(和/英) 視知覚 / Visual Perception  
キーワード(4)(和/英) 予測 / Prediction  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 西田 謙一郎 / Kenichiro Nishida / ニシダ ケンイチロウ
第1著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: TMU)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 久保田 直行 / Naoyuki Kubota / クボタ ナオユキ
第2著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京/JST)
Tokyo Metropolitan University (略称: TMU)
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講演者 第1著者 
発表日時 2006-03-17 09:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NC 
資料番号 NC2005-164 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.659 
ページ範囲 pp.79-84 
ページ数
発行日 2006-03-10 (NC) 


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