講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-03-16 13:50
平面を立体認識するMST野神経網のモデル化 ○岡本浩明(富士通研)・川上 進・矢野雅文(東北大) |
抄録 |
(和) |
我々が環境中を動き回る時,平面を基本要素として検出することにより環境の空間認識を行っていると考えられる.広視野運動視の中枢であるMST野でそのような空間認識が実行されていると予想され,環境を構成する平面の方位とその平面に到達するまでの規格化時間を検出するMST野神経網のモデルが提案されている.本研究では,その平面検出アルゴリズムを拡張し,オプティカルフローを統合して平面方位と平面までの規格化最短距離を検出する神経網のモデル化を行う.また,その神経網と共通の神経メカニズムによって,両眼視差に基づいて平面を立体的に認識するMST野神経網をモデル化できることを提案する.このモデルの細胞応答シミュレーションを行い,平面の空間パラメータを正しく検出できることを示す. |
(英) |
The spatial perception of a surrounding environment is based on a detection of spatial parameters of a planar surface: the orientation and the shortest distance. We propose a neural network model for detecting the parameters of a planar surface in visual area MST by integrating an optical flow detected in area MT. We also propose a model for detecting an orientation and a depth of it by integrating a binocular disparity detected in area MT. We show cell responses of the models using computer simulation. |
キーワード |
(和) |
MST野 / モデル / 平面方位 / 奥行き / オプティカルフロー / 両眼視差 / / |
(英) |
MST / model / planar orientation / depth / optical flow / binocular disparity / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 658, NC2005-132, pp. 43-48, 2006年3月. |
資料番号 |
NC2005-132 |
発行日 |
2006-03-09 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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