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講演抄録/キーワード
講演名 2006-03-15 13:50
混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法 ~ Cyber Rodentの自己位置同定への応用 ~
孫野道征奈良先端大/沖縄科技大)・吉本潤一郎沖縄科技大/奈良先端大)・石井 信奈良先端大)・銅谷賢治沖縄科技大/奈良先端大
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
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文献情報 信学技報, vol. 105, no. 657, NC2005-121, pp. 91-96, 2006年3月.
資料番号 NC2005-121 
発行日 2006-03-08 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 NC  
開催期間 2006-03-15 - 2006-03-17 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa University 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2006-03-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法 
サブタイトル(和) Cyber Rodentの自己位置同定への応用 
タイトル(英) Hidden State Estimation Based on Mixture Kalman Filters 
サブタイトル(英) Application to Self-Localization of Cyber Rodent 
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 孫野 道征 / Michiyuki Magono / マゴノ ミチユキ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大/沖縄科技大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST/OIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉本 潤一郎 / Junichiro Yoshimoto / ヨシモト ジュンイチロウ
第2著者 所属(和/英) 沖縄大学院大学先行的研究事業 (略称: 沖縄科技大/奈良先端大)
Okinawa Institute of Science and Technology (略称: OIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石井 信 / Shin Ishii / イシイ シン
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 銅谷 賢治 / Kenji Doya / ドウヤ ケンジ
第4著者 所属(和/英) 沖縄大学院大学先行的研究事業 (略称: 沖縄科技大/奈良先端大)
Okinawa Institute of Science and Technology (略称: OIST)
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講演者
発表日時 2006-03-15 13:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NC 
資料番号 IEICE-NC2005-121 
巻番号(vol) IEICE-105 
号番号(no) no.657 
ページ範囲 pp.91-96 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-NC-2006-03-08 


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