| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-02-24 11:45
車の姿勢を考慮したハフ変換による車線検出
○安達栄輔・鍋島彰崇・栗田多喜夫（産総研） |
| 抄録 |
（和） |
本論文では，車載カメラで撮影した画像から，車の姿勢を考慮したハフ変換を用いて車線を検出する手法を提案する．
本手法では，カメラを載せた車の姿勢が道路平面に対して変化せず，前もって調節されていることを前提とする．
走行している車線の方向は車の進行方向に対してほとんど変化しないと仮定し，パラメータ空間を一次元空間に設定する．
これにより，安定にかつ少ないコストで車線を検出することができる． |
| （英） |
In this paper, we proposed a Hough based lane detection method in which lane boundaries are detected as lines on the road plane.
In the proposed method we assume that the posture of the vehicle does not change relative to the road plane and can be adjusted in advance.
Moreover, because the direction of a running lane is almost never changed, the parameter space can be reduced to one dimension.
Therefore a lane boundary can be detected robustly and at low computation cost. |
| キーワード |
（和） |
車線検出 / ハフ変換 / 交通 / 直線検出 / 車載カメラ / / / |
| （英） |
Lane detection / Hough transform / Traffic application / Line detection / Car-mounted camera / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 615, PRMU2005-219, pp. 103-107, 2006年2月. |
| 資料番号 |
PRMU2005-219 |
| 発行日 |
2006-02-17 (TL, PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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