講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-01-26 11:20
ネットワークロボットを用いたMANETの接続経路安定化 ○加藤 彬・山本尚生(武蔵工大) |
抄録 |
(和) |
近年、移動作業ロボットの技術発展が目覚しく、ロボット群で互いに通信をするために、自律的にネットワークを構成するネットワークロボットが注目されている。自律的にネットワークを構築するためには、モバイルアドホックネットワーク(MANET)のような分散型の無線通信技術が利用されると考えられる。MANETとは、インフラストラクチャがなくても無線通信機能を有する移動端末だけでネットワークを構成することができる無線技術である。隣接端末(電波が届く範囲にいる端末)とは、直接通信を行う。直接通信が行えない場合は、目的端末との間に存在する他の端末が中継して通信を行う。しかし、各端末は作業目的に従って移動を行うため、絶えず動的にネットワークトポロジが変化する。このため、構築された通信接続経路の安定化が課題となっている。経路が短時間で切断されると、経路構築回数が増加してしまうため、各端末への負荷の増大、ストリーミングなどのサービス品質が低下する。
そこで本稿では、ロボットの移動能力に着目し、MANET環境下にあるネットワークロボット間の接続経路を安定化する手法を提案する。 |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
アドホックネットワーク / ネットワークロボット / MANET / / / / / |
(英) |
adhocnetwork / network robot / MANET / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 564, CQ2005-84, pp. 31-36, 2006年1月. |
資料番号 |
CQ2005-84 |
発行日 |
2006-01-19 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
MVE CQ MoNA |
開催期間 |
2006-01-26 - 2006-01-27 |
開催地(和) |
別府温泉(リゾーピア別府:一泊二食付でナイトセッションを予定) |
開催地(英) |
Beppu Onsen Spring (Resorpia Beppu Hotel) |
テーマ(和) |
通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワークおよびVRアプリケーションの構築,および一般(キーワード:VR,ヒューマンファクタ,アプリケーション品質) |
テーマ(英) |
Communication Quality and Human Factors in Mobile Network and VR applications |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CQ |
会議コード |
2006-01-MVE-CQ-MoMuC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
ネットワークロボットを用いたMANETの接続経路安定化 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Route stabilization scheme for MANET by using a network robot |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
アドホックネットワーク / adhocnetwork |
キーワード(2)(和/英) |
ネットワークロボット / network robot |
キーワード(3)(和/英) |
MANET / MANET |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
加藤 彬 / Akira Kato / カトウ アキラ |
第1著者 所属(和/英) |
武蔵工業大学 (略称: 武蔵工大)
Musashi Institute of Technology (略称: Musashi Institute of Tech.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山本 尚生 / Hisao Yamamoto / ヤマモト ヒサオ |
第2著者 所属(和/英) |
武蔵工業大学 (略称: 武蔵工大)
Musashi Institute of Technology (略称: Musashi Institute of Tech.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2006-01-26 11:20:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
CQ |
資料番号 |
CQ2005-84 |
巻番号(vol) |
vol.105 |
号番号(no) |
no.564 |
ページ範囲 |
pp.31-36 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2006-01-19 (CQ) |