| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-12-15 09:00
WISER：モバイルセンサネットワークにおけるロボットの移動を利用した通信プロトコル ～ 意図的な移動によるセンシング性能の向上 ～
○テープウィロージャナポン ニワット（東大）・戸辺義人（東京電機大）・瀬崎 薫（東大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，センサネットワークのセンシング性能を向上させるため自律移動ロボット群によるネットワークの利用が考えられる．本論文はWISER（Wireless Interactive SEnsing Robot）というモバイルセンサネットワークにおけるロボットの意図的な移動を利用した通信プロトコルを提案した．WISERは通信手段を決める際，遅延やリンク品質，路面の摩擦などの要素を考慮した上，ノード移動と無線通信を選択する．各移動ノードの保持する他ノードの位置情報によって三種類のパス発見手法に分けられる．よって，利用状況に応じて動作モードを動的に切り替えることが可能となり、柔軟性を高めることができる．WISERの性能を評価するため，様々なシナリオで計算機シミュレーションを行い，パケット到達率や遅延，エネルギー消費を検討し，その有効性を明らかにした． |
| （英） |
Sensor networks using mobile robots have recently been proposed to extend a capability of sensing. In this paper, we propose a novel communication paradigm exploiting intentional mobility of robots called Wireless Interactive SEnsing Robot (WISER) protocol for such sensor networks. WISER tries to minimize delay by including wireless link quality and easiness of movement in path decision because a path consists of both wireless transmission and physical movement. Depending on other nodes' location information known, a node in WISER changes routing algorithms automatically among three modes. Moreover, a node can request other nodes to construct pipeline formation in order to convey a large volume of data efficiently. We investigate the effectiveness of WISER on both spontaneous and continuous traffic models which cover various applications of sensor networks. |
| キーワード |
（和） |
モバイルセンサネットワーク / 意図的な移動 / シミュレーション / センシングロボット / パイプライン形成 / / / |
| （英） |
mobile sensor networks / intentional mobility / disruption tolerance / sensing robots / pipeline formation / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 470, NS2005-133, pp. 1-4, 2005年12月. |
| 資料番号 |
NS2005-133 |
| 発行日 |
2005-12-08 (NS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
NS PN |
| 開催期間 |
2005-12-15 - 2005-12-16 |
| 開催地（和） |
愛媛大学 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
フォトニックネットワーク(IP+オプティカル)システム、光ルーティング技術、一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
NS |
| 会議コード |
2005-12-NS-PN |
| 本文の言語 |
英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） |
WISER：モバイルセンサネットワークにおけるロボットの移動を利用した通信プロトコル |
| サブタイトル（和） |
意図的な移動によるセンシング性能の向上 |
| タイトル（英） |
WISER: Wireless Interactive SEnsing Robot Protocol |
| サブタイトル（英） |
Exploiting Intentional Mobility to Increase Sensing Performance |
| キーワード(1)（和/英） |
モバイルセンサネットワーク / mobile sensor networks |
| キーワード(2)（和/英） |
意図的な移動 / intentional mobility |
| キーワード(3)（和/英） |
シミュレーション / disruption tolerance |
| キーワード(4)（和/英） |
センシングロボット / sensing robots |
| キーワード(5)（和/英） |
パイプライン形成 / pipeline formation |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
テープウィロージャナポン ニワット / Niwat Thepvilojanapong / テープウィロージャナポン ニワット |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
戸辺 義人 / Yoshito Tobe / トベ ヨシト |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京電機大学 (略称： 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
瀬崎 薫 / Kaoru Sezaki / セザキ カオル |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2005-12-15 09:00:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
NS |
| 資料番号 |
NS2005-133 |
| 巻番号（vol） |
vol.105 |
| 号番号（no） |
no.470 |
| ページ範囲 |
pp.1-4 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2005-12-08 (NS) |