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講演抄録/キーワード
講演名 2005-11-25 13:25
GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式
永野隆文吉河章二岩本貴司三菱電機)・山田克彦名大
抄録 (和) GPS衛星を用いた高精度な測位には,GPS信号の搬送波位相を利用した相対測位が用いられる.ただし,搬送波位相差の整数値バイアス(アンビギュイティ)を決定する必要がある.整数値バイアスの決定では,まず整数値バイアスを実数として推定し,整数解を探索する.更に,整数解は必ずしも正しい整数値バイアスとは限らないため,整数解に対する検定が行われる.今回,我々は,幾何学を利用して整数解を検定する方式を開発した.数値シミュレーションによって評価したところ,従来方式に比べ,短時間かつ高精度に整数解を検定できることを確認した. 
(英) The carrier phase measurements give us more precise information than the pseudo-range measurements for GPS positioning. However, the unknown integer cycle ambiguities of the carrier phase measurements must be determined. The integer ambiguities are usually resolved using integer least-squares techniques. The resolved integer ambiguities are then validated, because the resolved integer ambiguities are not necessarily the correct ambiguities. We propose a new integer ambiguity validation procedure which introduces the concept of a margin. Numerical simulation shows that the proposed procedure achieves shorter time to first fix and higher reliability than the popular ratio test.
キーワード (和) GPS / 全地球測位システム / 搬送波位相 / 整数値バイアス / アンビギュイティ / 検定 / /  
(英) Global Positioning System / / carrier phase / / ambiguity / validation / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 438, SANE2005-77, pp. 7-11, 2005年11月.
資料番号 SANE2005-77 
発行日 2005-11-18 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2005-11-25 - 2005-11-25 
開催地(和) JAXA(相模原キャンパス) 
開催地(英) The institute of Space and Astronautical Science (JAXA) 
テーマ(和) 宇宙探査・計測及び一般 
テーマ(英) Space exploration, Measurement and General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2005-11-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Geometric Validation Procedure for GPS Carrier Phase Ambiguities 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) GPS / Global Positioning System  
キーワード(2)(和/英) 全地球測位システム /  
キーワード(3)(和/英) 搬送波位相 / carrier phase  
キーワード(4)(和/英) 整数値バイアス /  
キーワード(5)(和/英) アンビギュイティ / ambiguity  
キーワード(6)(和/英) 検定 / validation  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 永野 隆文 / Takafumi Nagano / ナガノ タカフミ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機(株) (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉河 章二 / Shoji Yoshikawa / ヨシカワ ショウジ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機(株) (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩本 貴司 / Takashi Iwamoto / イワモト タカシ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機(株) (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山田 克彦 / Katsuhiko Yamada / ヤマダ カツヒコ
第4著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2005-11-25 13:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2005-77 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.438 
ページ範囲 pp.7-11 
ページ数
発行日 2005-11-18 (SANE) 


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