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講演抄録/キーワード
講演名 2005-10-27 13:45
ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔識別システム
坂上文彦右田剛史尺長 健岡山大)・佐竹純二近間正樹上田博唯NICT
抄録 (和) 本稿では,ユビキタス環境下で使用される対話型ロボットのための顔識別システムを作成した結果を報告する.この顔識別システムでは,Decomposed Eigenface法を顔識別に用いることにより,照明変動にロバストな顔識別系を構成する.なお,Decomposed Eigenface 法で用いる画像分解として,基準空間を用いる方法とガウシアンフィルタを用いる方法を実装し,その比較を行った.最後に,ユビキタスホーム内で行われた生活実証実験のデータを用いて,作成したシステムの評価と検討を行った結果を報告する. 
(英) The paper presents a face recognition system for a dialog interface robot in ubiquitous environments. In the system, a decomposed eigenface method is used for the face recognition. The method realizes robust recognition under various lighting conditions. We report experimental results in Ubiquitous Home using the system.
キーワード (和) 顔識別 / 固有顔の分解 / 対話型ロボット / ユビキタス環境 / / / /  
(英) ace recognition / decomposed eigenface / dialog interface robot / ubiquitous environments / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 374, PRMU2005-88, pp. 27-32, 2005年10月.
資料番号 PRMU2005-88 
発行日 2005-10-20 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2005-10-27 - 2005-10-28 
開催地(和) 東北大 
開催地(英) Tohoku Univ. 
テーマ(和) 顔・ジェスチャーの認識・理解 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2005-10-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔識別システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Face Discrimination System for Dialog Interface Robot in Ubiquitous Environments 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 顔識別 / ace recognition  
キーワード(2)(和/英) 固有顔の分解 / decomposed eigenface  
キーワード(3)(和/英) 対話型ロボット / dialog interface robot  
キーワード(4)(和/英) ユビキタス環境 / ubiquitous environments  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂上 文彦 / Fumihiko Sakaue / サカウエ フミヒコ
第1著者 所属(和/英) 岡山大学 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 右田 剛史 / Tsuyoshi Migita / ミギタ ツヨシ
第2著者 所属(和/英) 岡山大学 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 尺長 健 / Takeshi Shakunaga / シャクナガ タケシ
第3著者 所属(和/英) 岡山大学 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐竹 純二 / Junji Satake / サタケ ジュンジ
第4著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 近間 正樹 / Masaki Chikama / チカマ マサキ
第5著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 上田 博唯 / Hirotada Ueda / ウエダ ヒロタダ
第6著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2005-10-27 13:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2005-88 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.374 
ページ範囲 pp.27-32 
ページ数
発行日 2005-10-20 (PRMU) 


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