講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-10-27 13:45
ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔識別システム ○坂上文彦・右田剛史・尺長 健(岡山大)・佐竹純二・近間正樹・上田博唯(NICT) |
抄録 |
(和) |
本稿では,ユビキタス環境下で使用される対話型ロボットのための顔識別システムを作成した結果を報告する.この顔識別システムでは,Decomposed Eigenface法を顔識別に用いることにより,照明変動にロバストな顔識別系を構成する.なお,Decomposed Eigenface 法で用いる画像分解として,基準空間を用いる方法とガウシアンフィルタを用いる方法を実装し,その比較を行った.最後に,ユビキタスホーム内で行われた生活実証実験のデータを用いて,作成したシステムの評価と検討を行った結果を報告する. |
(英) |
The paper presents a face recognition system for a dialog interface robot in ubiquitous environments. In the system, a decomposed eigenface method is used for the face recognition. The method realizes robust recognition under various lighting conditions. We report experimental results in Ubiquitous Home using the system. |
キーワード |
(和) |
顔識別 / 固有顔の分解 / 対話型ロボット / ユビキタス環境 / / / / |
(英) |
ace recognition / decomposed eigenface / dialog interface robot / ubiquitous environments / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 374, PRMU2005-88, pp. 27-32, 2005年10月. |
資料番号 |
PRMU2005-88 |
発行日 |
2005-10-20 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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