| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-09-15 13:40
平面投影ステレオ法を用いたカメラキャリブレーション手法
○榎原孝明・馬場賢二（東芝）・大村明弘・永野正明（東芝テリー） |
| 抄録 |
（和） |
ステレオ画像処理では，カメラキャリブレーションを行うことが必要不可欠である．従来のカメラキャリブレーション手法の多くは，画像上の特徴点抽出と世界座標との対応付けを行う必要があった．そのため，カメラパラメータの獲得に時間が掛かり，更には校正パターンを呈示する必要があった．本稿では，カメラキャリブレーションを離散最適化問題と考え，特徴点の情報を用いないカメラキャリブレーション手法を提案する．提案手法では，目的関数を平面投影ステレオ法で得られる相関度とし，タブーサーチによる探索を行った．その結果，従来手法と同等のカメラパラメータ精度を有し，カメラパラメータ獲得時間を大幅に短縮できるカメラキャリブレーションを実現した． |
| （英） |
The camera calibration is indispensable to realize the stereo image processing. Former camera calibration mostly required extraction of the feature point from an image and then, correspondence between its point and a point on the world coordinate system. Consequently, the acquisition of the camera parameter needed remarkable time and showing of proofreading pattern. In this paper, we propose the technique of the camera calibration without utilizing information on the feature point by considering it as a discrete optimization problem. By treating the degree of correlation obtained by the Planar Projection Stereopsis method as the objective function and by searching the camera parameter based on taboo search, the camera calibration which its camera parameter is the same precision as usual method and enables to reduce the time to acquire the camera parameter was realized. |
| キーワード |
（和） |
カメラキャリブレーション / 平面投影ステレオ法 / 離散最適化問題 / タブーサーチ / / / / |
| （英） |
Camera Calibration / the Planar Projection Stereopsis Method / Discrete Optimization Problem / Taboo Search / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, pp. 45-48, 2005年9月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2005-09-08 (CQ, OIS, IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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