| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-07-29 13:25
ADS report に基づく航空機飛行経路の追尾(Ⅱ) ～ 四元数表現の応用 ～
○東口 實・中辻吉郎（航空交通管制協会）・笹本康行（NEC） |
| 抄録 |
（和） |
あらまし 地上でADS reportを受信することにより、正確な航空機位置を時々刻々知ることが出来る。この不規則な時間間隔で受信される ADS report データを有効に利用して、航空路に多くの航空機を配置して、増大する航空交通に対応しようとしている。ADS reportに基づいて、航空機を追跡し、データを確認する手法を第１報で提案した。航空機は球面上を飛行し、航空路を大圏航路の１部であるとして、航空機位置を３次元ベクトル表現により追跡した。本報告では前に示唆した、航空機の経路と位置を１個の四元数で表現することにより、移動追加平均法を適用して、計算誤差の小さい、自然な追跡アルゴリズムが得られる。四元数と飛行(回転)速度で表現したモデルについて、予測、推定に基づく追跡アルゴリズムを適用し、ADS reportから航空機位置と飛行経路を推定した。これにより、連続した航空機追跡データが得られる。 |
| （英） |
Abstract Using ADS reports received on the graoud , Air Traffic Control facilities are planned to place more aircrafts on a air route, for increasing number of air traffics. In the previous report, we give an aircraft position tracking algorithm based on vector relation on a tangential spheroid to the earth ellipsoid. Then we suggests that an expression using a quternion number is more flexible and effective to write position and route of a great circle. Also, using the quaternion expression, the error occuring in the tracking calculation make to minimum level, and we get natural tracking algorithm. With the connection of estimating groud speed, it has includes a quality of some dynamical expression in aicraft tracking. Applied this algorithm to the tracking of aircraft problem based on ADS report, aircraft position and flight route is estimated continuously, that is valuable to get the aircraft position as more confident data. |
| キーワード |
（和） |
ADS / 航空管制 / 追尾フィルタ / データ相関 / 四元数 / / / |
| （英） |
ADS / Air Traffic Control / Tracking Filter / Data Correlation / Quaternion / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 218, SANE2005-41, pp. 7-12, 2005年7月. |
| 資料番号 |
SANE2005-41 |
| 発行日 |
2005-07-22 (SANE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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