講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-07-08 13:30
腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元 ○平山博章・中本将彦・佐藤嘉伸(阪大)・小西晃造・掛地吉弘・橋爪 誠(九大)・田村進一(阪大) |
抄録 |
(和) |
本研究の目的は肝臓の3次元的な呼吸性移動および変形の時系列変化の推定である.提案法では、直接、肝臓表面に超音波プローブを当てて肝臓内部の動きを撮影した複数の時系列超音波画像を用いる.一つの時系列超音波画像からその面内の時系列2次元変形場が推定される.超音波画像の位置姿勢は計測されており、断面の変位および各断面の位置関係は既知なので、各時相の断面間を補間することにより時系列3次元変形場が得られる.豚の肝臓の超音波画像に提案法を適用し、有効性を検討した. |
(英) |
We propose a method for recovery of the liver motion and deformation by using a laparoscopic freehand 3D ultrasound system. Our method estimates in-plane deformation from time series of 2D ultrasound images. Each 2D image is tracked by a miniature magnetic tracker attached to the ultrasound probe tip so that spatial relationships among them are acquired. Therefore, the time series of 3D deformation is estimated by interpolating the in-plane deformation measured at several place. The proposed method applied to the ultrasound images of the pig liver, and then we confirmed its feasibility. |
キーワード |
(和) |
呼吸性移動及び変形モデル / 非剛体位置合わせ / 呼吸相解析 / 不規則配置データの補間 / / / / |
(英) |
Modeling respiratory liver motion and deformation / Non-rigid image registration / Respiratory phase detection / Scattered data interpolation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 169, MI2005-25, pp. 15-20, 2005年7月. |
資料番号 |
MI2005-25 |
発行日 |
2005-07-01 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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