| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-03-18 09:15
イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善
○秋山健太・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・長谷川純一・鳥脇純一郎（中京大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（札幌医科大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡カメラ動き推定の改善手法について述べる．
提案手法では，気管支鏡先端に取り付けた位置センサを利用し，センサの出力を実気管支鏡像と仮想化内視鏡像間のイメージレジストレーションの初期値として用いる．
これにより，気管支鏡カメラ追跡の性能を向上する．
本手法を気管支ファントムを用いて評価した．
また，実人体における肺の動きを再現するため，センサの出力に対して仮想的な呼吸動を加える．
実験の結果，提案手法では良好な気管支鏡カメラの動きを追跡が可能であった．
さらに，イメージレジストレーションによって呼吸動による位置変動が補正された． |
| （英） |
This paper describes an improved method for tracking a bronchosope by combining image registration and a positional sensor.
The proposed method utilizes a positional sensor at the tip of a bronchoscope.
The outputs from the sensor are used as initial guess of image registration between real and virtual bronchosopic images.
This combination improves perfomance of bronchoscopic camera tracking.
We have evaluated the combined method by using a bronchial phantom.
Virtual breathing motion is added to the outputs of the sensor to simulate real lung motion.
The experimental results showed that the proposed method can satisfactorily track bronchoscopic camera motion and image registration compensates shifts of sensor's outputs caused by breathing motion. |
| キーワード |
（和） |
ナビゲーション / 気管支鏡 / 位置センサ / / / / / |
| （英） |
navigation / bronchoscope / positional sensor / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 742, PRMU2004-233, pp. 11-16, 2005年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2004-233 |
| 発行日 |
2005-03-11 (TL, PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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