お知らせ 研究会の開催と会場に参加される皆様へのお願い(2020年10月開催~)
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2005-03-18 09:15
イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善
秋山健太出口大輔北坂孝幸森 健策末永康仁名大)・長谷川純一鳥脇純一郎中京大)・高畠博嗣札幌南三条病院)・森 雅樹札幌厚生病院)・名取 博札幌医科大
抄録 (和) 本稿では,イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡カメラ動き推定の改善手法について述べる.
提案手法では,気管支鏡先端に取り付けた位置センサを利用し,センサの出力を実気管支鏡像と仮想化内視鏡像間のイメージレジストレーションの初期値として用いる.
これにより,気管支鏡カメラ追跡の性能を向上する.
本手法を気管支ファントムを用いて評価した.
また,実人体における肺の動きを再現するため,センサの出力に対して仮想的な呼吸動を加える.
実験の結果,提案手法では良好な気管支鏡カメラの動きを追跡が可能であった.
さらに,イメージレジストレーションによって呼吸動による位置変動が補正された. 
(英) This paper describes an improved method for tracking a bronchosope by combining image registration and a positional sensor.
The proposed method utilizes a positional sensor at the tip of a bronchoscope.
The outputs from the sensor are used as initial guess of image registration between real and virtual bronchosopic images.
This combination improves perfomance of bronchoscopic camera tracking.
We have evaluated the combined method by using a bronchial phantom.
Virtual breathing motion is added to the outputs of the sensor to simulate real lung motion.
The experimental results showed that the proposed method can satisfactorily track bronchoscopic camera motion and image registration compensates shifts of sensor's outputs caused by breathing motion.
キーワード (和) ナビゲーション / 気管支鏡 / 位置センサ / / / / /  
(英) navigation / bronchoscope / positional sensor / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 104, no. 742, PRMU2004-233, pp. 11-16, 2005年3月.
資料番号 PRMU2004-233 
発行日 2005-03-11 (TL, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
PDFダウンロード

研究会情報
研究会 PRMU TL  
開催期間 2005-03-17 - 2005-03-18 
開催地(和) 秋田大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 文書・文字メディアの認識・理解,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2005-03-PRMU-TL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An improved method for bronchoscope tracking by combining a positional sensor and image registration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ナビゲーション / navigation  
キーワード(2)(和/英) 気管支鏡 / bronchoscope  
キーワード(3)(和/英) 位置センサ / positional sensor  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋山 健太 / Kenta Akiyama / アキヤマ ケンタ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク
第4著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 末永 康仁 / Yasuhito Suenaga / スエナガ ヤスヒト
第5著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 純一 / Junichi Hasegawa / ハセガワ ジュンイチ
第6著者 所属(和/英) 中京大学 (略称: 中京大)
Chukyo University (略称: Chukyo Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 鳥脇 純一郎 / Junichiro Toriwaki / トリワキ ジュンイチロウ
第7著者 所属(和/英) 中京大学 (略称: 中京大)
Chukyo University (略称: Chukyo Univ.)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 高畠 博嗣 / Hirotsugu Takabatake / タカバタケ ヒロツグ
第8著者 所属(和/英) 北海道恵愛会南三条病院 (略称: 札幌南三条病院)
Minami-sanjo Hospital (略称: Minami-sanjo Hosp.)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) 森 雅樹 / Masaki Mori / モリ マサキ
第9著者 所属(和/英) 札幌厚生病院 (略称: 札幌厚生病院)
Sapporo-Kosei general Hospital (略称: Sapporo-Kosei general Hosp.)
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) 名取 博 / Hiroshi Natori / ナトリ ヒロシ
第10著者 所属(和/英) 札幌医科大学 (略称: 札幌医科大)
Sapporo Medical University (略称: Sapporo Medical Univ.)
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者
発表日時 2005-03-18 09:15:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-TL2004-65,IEICE-PRMU2004-233 
巻番号(vol) IEICE-104 
号番号(no) no.740(TL), no.742(PRMU) 
ページ範囲 pp.11-16 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-TL-2005-03-11,IEICE-PRMU-2005-03-11 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会