| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-03-18 14:00
直進する車載カメラの動画像からのオプティカルフローを用いた環境の形状復元法の検討
○安達栄輔・栗田多喜夫・大津展之（産総研） |
| 抄録 |
（和） |
直進する車載カメラで撮影した動画像のオプティカルフローから、
カメラの運動と環境の形状を復元する方法について検討する。
カメラ運動と環境の形状推定はオプティカルフローの精度に依存するため，オプティカルフローの良し悪しを評価する信頼度関数が必要となる．
本稿では，従来の空間的輝度勾配から得られるオプティカルフローの信頼度関数に，時間的輝度勾配情報を考慮した信頼度関数を提案する．
推定されたオプティカルフローを信頼度関数を用いて間引きする実験において，時間的輝度勾配情報を考慮することで信頼度関数の性能が上がることを示した．
その後，カメラ運動があらかじめ知られている合成画像におけるオプティカルフローからカメラ運動を推定する実験を行い，
信頼度関数による間引きが推定精度を改善することを確認した． |
| （英） |
We examine the method that restore the movement of the camera and the shape of the environment from optical
flow estimated by the dynamic scene which is taken by the camera mounted on a car that goes straight.
The reliability function that evaluates the quality of optical flow is needed because the accuracy of presumption
of the camera movement and shape of environment is according to the accuracy of optical flow.
In this text, it proposes the reliability function that considers time brightness inclination information to the
reliability function of the optical flow obtained according to the past, spatial brightness inclination.
When experimenting to thin out the presumed optical flow by using the reliability function,
it was shown that the performance of the reliability function went up by considering time brightness inclination information.
Afterwards, it is experimented that the camera movement is presumed from optical flow in a synthetic image to which the camera movement was known beforehand.
Then, it is confirmed that thinning out by the reliability function improves the presumption accuracy. |
| キーワード |
（和） |
形状復元 / カメラ運動推定 / オプティカルフロー / 車載カメラ / / / / |
| （英） |
shape restoration / camera motion estimation / optical flow / car-mounted camera / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 742, PRMU2004-256, pp. 145-149, 2005年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2004-256 |
| 発行日 |
2005-03-11 (TL, PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
|