講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-03-17 09:45
画像中の直線と特徴点の追跡を用いたオブジェクトトラッキング ○康 宇範・関口博之・英保 茂(京大) |
抄録 |
(和) |
本稿では画像中の直線エッジとワイヤーフレームで表現された被写体の3Dモデルとの2D-3D直線対応と,画像から検出された特徴点の各フレーム間における移動情報を用いたトラッキング手法を提案する.
提案手法ではモデル中の線分と画像中の線分エッジとの2D-3D線分対応をフレーム間にわたって保持し,対応付けられた画像中の線分エッジをフレーム間にわたり追跡する.そのため2D-3D線分対応が得られないフレームが存在する場合にも保持された2D-3D線分対応を用いてトラッキングを継続することができる.
本手法を評価するため,画質の異なる2種類のカメラを用意しそれぞれ2つの異なる物体を撮影した計4系列の動画像を用いてトラッキングを行った.その結果,ある程度の計測誤差を含むモデルを用いた場合であっても実用的な精度でリアルタイムでのトラッキングが実行可能であることが確認できた. |
(英) |
In this report, we propose an object tracking method using the 2D-3D line correspondences between straight edges in the image and 3D-wireframe model of tracked objects (targets) and the motion of feature points between the frames. In our method, tracking system tracks the straight edge segments corresponding to 3D model segments and keeps 2D-3D correspondences between the frames.
Therefore, the system can continue object tracking using preserved 2D-3D correspondences even the frames on which new 2D-3D correspondences are not obtained.
To evaluate our method, we have checked our system using motion image sequences of two targets taken by two cameras of different qualities.
Our system can track the targets on those four sequences. From the tracking results, we confirmed our tracking system can track with enough accuracy for various applications even when using rough 3D model in real time. |
キーワード |
(和) |
マーカレス・トラッキング / エッジ / CADモデル / 直線 / / / / |
(英) |
marker-less tracking / edge / feature point / CAD model / line / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 741, PRMU2004-216, pp. 25-30, 2005年3月. |
資料番号 |
PRMU2004-216 |
発行日 |
2005-03-10 (TL, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
PRMU TL |
開催期間 |
2005-03-17 - 2005-03-18 |
開催地(和) |
秋田大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
文書・文字メディアの認識・理解,一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2005-03-PRMU-TL |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
画像中の直線と特徴点の追跡を用いたオブジェクトトラッキング |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
An Object Tracking Method with Tracking of Straight Edges and Feature Points |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
マーカレス・トラッキング / marker-less tracking |
キーワード(2)(和/英) |
エッジ / edge |
キーワード(3)(和/英) |
CADモデル / feature point |
キーワード(4)(和/英) |
直線 / CAD model |
キーワード(5)(和/英) |
/ line |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
康 宇範 / Kang Woobum / カン ウボム |
第1著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
関口 博之 / Hiroyuki Sekiguchi / セキグチ ヒロユキ |
第2著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
英保 茂 / Shigeru Eiho / エイホ シゲル |
第3著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2005-03-17 09:45:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
TL2004-48, PRMU2004-216 |
巻番号(vol) |
vol.104 |
号番号(no) |
no.739(TL), no.741(PRMU) |
ページ範囲 |
pp.25-30 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2005-03-10 (TL, PRMU) |
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