講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-01-21 10:20
3次元CT像からの腹壁領域抽出と変形に基づく仮想腹腔鏡像生成手法の開発 ○宮本秀昭・林 雄一郎・北坂孝幸・森 健策・末永康仁(名大)・鳥脇純一郎(中京大)・橋爪 誠(九大) |
抄録 |
(和) |
本稿では,腹腔鏡下手術支援を目的とした3次元CT像からの仮想腹腔鏡像生成手法について述べる.提案手法では,3次元CT像から可変輪郭モデルを用いて腹部臓器領域と腹壁領域との境界面を抽出する.そして腹壁領域と腹部臓器をばねでモデル化し,抽出した境界面に力を加えることで力学的変形を行い,仮想腹腔鏡像を生成する.本手法を実際の3次元CT像12症例に適用した結果,10症例において腹部臓器領域と腹壁領域との境界が良好に抽出できた.また,抽出結果を用いた変形処理により,腹腔内に空間が生成され仮想腹腔鏡像が良好に作成されることが確認できた. |
(英) |
In this paper, we describe a method for generating virtual laparoscopic views from 3D CT images as an aid for laparoscopic surgery. In the proposed method, we extract a boundary surface existing between abdominal organs and the abdominal wall from 3D CT images by utilizing a deformable contour model. We approximate the shape of the abdominal organs and the abdominal wall by a node-spring model. Elastic deformation is performed by applying pressure from the extracted boundary surface to both abdominal organs and abdominal wall. We applied this method to twelve cases of 3D CT images.The experimental results suggested the proposed method could extract boundary surface existing between the abdominal organs and the abdominal wall in 10 cases. Also,
we confirmed that virtual laparoscopic views generated by elevating the extracted abdominal wall were very promising. |
キーワード |
(和) |
仮想腹腔鏡像 / 可変輪郭モデル / 腹壁領域 / 腹部臓器 / ばねモデル / / / |
(英) |
virtual laparoscopic views / active contour model / abdominal wall / abdominal organs / spring model / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 579, MI2004-52, pp. 7-12, 2005年1月. |
資料番号 |
MI2004-52 |
発行日 |
2005-01-14 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
|