| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2004-11-18 10:30
オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
○下坂正倫・森 武俊・原田達也・佐藤知正（東大） |
| 抄録 |
（和） |
歩行や走行などの動的な運動からなる動作のオンライン認識を想定したカーネル計算法を提案する．提案する計算法は混合状態力学系（SLDs）と呼ばれる人の時系列運動を表現する確率モデルに基づき，周辺化カーネルにより運動間の類似度を得るものである．従来より提案されているSLDsを用いたカーネル計算法と比較して計算量が少なくオンラインでの利用が可能である．提案手法の有効性の評価として，時々刻々と歩行判別処理を行うタスクに適用し，提案手法が歩行の周波数特性や回帰分析に基づくカーネルと比較して，歩行運動の開始から終端までを安定して発見し続ける能力を有することを確認した． |
| （英） |
A novel kernel computation algorithm between time-series human motion data that can be used for online action recognition is proposed. The proposed kernel is based on probabilistic models called switching linear dynamics (SLDs). SLDs are kinds of the powerful tools for tracking, analyzing and classifying human complex time-series motion. The proposed kernel incorporates information of the latent variables in SLDs by using technique of kernel design for probabilistic models called marginalized kernels. Compared with the other conventional kernels using SLDs, the main advantage of the proposed method is that the proposed method requires much less computational cost than the others. The empirical evaluation using real motion data shows that a classifier with our proposed kernel gets much better performance than the classifiers with some conventional kernel techniques. |
| キーワード |
（和） |
混合状態力学系 / 記号接地 / モーションキャプチャ / カーネル / オンライン動作認識 / / / |
| （英） |
Mixed-state Dynamics / Probabilistic Product Kernel / Complex Motion / Motion Capture / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 447, PRMU2004-95, pp. 13-18, 2004年11月. |
| 資料番号 |
PRMU2004-95 |
| 発行日 |
2004-11-11 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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