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講演抄録/キーワード
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動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータAirFabの開発
垣花元貴千葉蒼司張 萍鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
抄録 (和) 近年,インフレータブル(膨脹式)構造による動的制御可能なソフトアクチュエータの開発が進んでいる.しかしながら,多くの既存研究では特殊な専用の素材や機器を必要とする課題が残っている.本研究では,インフレータブル構造体製作の低コスト化を目指し,ツイストバルーンとポリエチレンフィルムを用いた簡易型インフレータブル構造体の製作手法を提案する.本提案機構を用いれば,誰でも手軽にインフレータブル構造をもつ造形物を作ることができるため,教育面やエンターテインメント領域への応用が容易く実現できると考えられる. 
(英) The controllable soft actuators with inflatable structures have been extensively explored recently. However, the previous approaches may require specialized materials or equipment in actuator fabrication. This work aims to create a pneumatic actuator with low cost and easy fabrication procedure. The proposed actuator adopts twisted balloons and polyethylene film with common sewing machine. The proposed device is easy to build for common user, so we believe that the proposed pneumatic balloon actuator can be easily applied to the applications for education and entertainment purposes.
キーワード (和) ソフトアクチュエータ / バルーン / インフレータブル / / / / /  
(英) Pneumatic Actuator / Balloon / Inflatable Structure / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2020-12-15 - 2020-12-17 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 共生社会をささえるヒューマンコミュニケーション 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2020-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータAirFabの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Simple Pneumatic Balloon Actuator for Dynamic Fabrication 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ソフトアクチュエータ / Pneumatic Actuator  
キーワード(2)(和/英) バルーン / Balloon  
キーワード(3)(和/英) インフレータブル / Inflatable Structure  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 垣花 元貴 / Genki Kakihana / カキハナ ゲンキ
第1著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 千葉 蒼司 / Aoshi Chiba / チバ アオシ
第2著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 張 萍 / Ping Zhang / チョウ ヘイ
第3著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 鳥居 拓馬 / Takuma Torii / トリイ タクマ
第4著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 謝 浩然 / Haoran Xie / シャ コウゼン
第5著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
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講演者
発表日時 0000-00-00 00:00:00 
発表時間  
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol)  
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