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講演抄録/キーワード
講演名 0000-00-00 00:00
伸縮機構を備えた装着型ロボットアームxLimbの開発
丁 沢宇吉田匠吾中村浩太鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
抄録 (和) 日常生活において,両手が使用できない状態でも作業を行うことができるように,装着型ロボットアームによる支援技術を開発することは重要な研究課題となっている.そこで本研究では,日常の作業を支援する伸縮機構を備えた装着型ロボットアームを提案する.本デバイスは小型のロボットアームを内包した直方体型のデバイスであり,ユーザの上腕に装着して使用する.また,作業時以外のユーザの日常動作を支障なく行えるようにするため,ロボットアームを収納する機構を採用している.本論文では,制作したロボットアームのプロトタイプを紹介し,今後の展望について述べる. 
(英) It is a challenging issue to propose a wearable robot arm device that can help users in daily activities. In this work, we aim to develop a wearable robotic arm that can be stretchable and storable while supporting our daily activities as the third arm. The proposed device can be fixed upon the wearer’s upper arm and folded in a compact size without usage. We add a stretchable mechanism in the proposed device to increase the movable range.
キーワード (和) ウェアラブルロボットアーム / 人間拡張 / 身体拡張 / 伸縮機構 / / / /  
(英) Wearable Robot Arm / Human Augmentation / Physical Augmentation / Stretchable mechanism / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2020-12-15 - 2020-12-17 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 共生社会をささえるヒューマンコミュニケーション 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2020-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 伸縮機構を備えた装着型ロボットアームxLimbの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Wearable Robot Arm with Extendable Mechanism 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ウェアラブルロボットアーム / Wearable Robot Arm  
キーワード(2)(和/英) 人間拡張 / Human Augmentation  
キーワード(3)(和/英) 身体拡張 / Physical Augmentation  
キーワード(4)(和/英) 伸縮機構 / Stretchable mechanism  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 丁 沢宇 / Zeyu Ding / テイ タクウ
第1著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 匠吾 / Shogo Yoshida / ヨシダ ショウゴ
第2著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 浩太 / Kota Nakamura / ナカムラ コタ
第3著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 鳥居 拓馬 / Takuma Torii / トリイ タクマ
第4著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 謝 浩然 / Haoran Xie / シェイ コウゼン
第5著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
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講演者
発表日時 0000-00-00 00:00:00 
発表時間  
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol)  
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