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10月研究会の案内（プログラムは末尾をご覧ください）
参加登録済の方へのアナウンス（10月3日 更新）
おかげさまでお申し込みが定員120名に達しました．今後のお申し込みはキャンセル待ちとなります．キャンセル待ちの登録はnc2004@m.aist.go.jpにて受け付けます（氏名，メールアドレス，予稿集の購入希望（1日目，二日目）を明記）．
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| ■ 特徴 ■ |
- 下記団体との共催
- 18日には懇親会、および夜は22時までナイトセッションを企画してします。
- 1件の招待講演、3件の特別講演、およびSMAPIPのチュートリアル講演4件を行います。
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| ■ 日程と会場 ■ |
- 日程 10月18（月)，19(火)
- 会場 けいはんなプラザ 会議室 「ナイル」
（京都府相楽郡精華町 けいはんな学研都市）
- 10月18日夜は懇親会(4000円、先着50名)の後、夜は22時までナイトセッションを企画しておりますので、けいはんなプラザへの宿泊をお薦めいたします。
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| ■ 招待講演 ■ |
- 講師： 石黒 浩 教授 （大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻）
- 講演題目： 社会性を持つロボットの実現に向けて
- 講演概要：
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人間と相互作用し，人間と社会的関係を持てるロボットの実現
を目指して，Robovie やアンドロイドを開発してきた．本講演
では，Robovie を用いた社会実験や，人間酷似型ロボットであ
るアンドロイドを用いた相互作用実験を通して，ロボットにお
ける社会性に関する問題への取り組みを議論する．
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| ■ SMAPIPチュートリアル講演 ■ |
- 本村 陽一（産総研）「ベイジアンネットと確率推論
--- 実際的応用のためのモデリングと推論アルゴリズムの解説 ---」
- 田中和之（東北大学 ）「ベイジアンネットと確率推論 --- 変分原理からの再帰的確率推論アルゴリズムの概説 ---」
- 井上 純一（北海道大学）「EMアルゴリズムと統計物理」
- 村田 昇（早稲田大学）「学習アルゴリズムの幾何学構造」
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| ■ プログラム ■ |
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18日（月）午前 9:20-12:20
9:20-25 開会の挨拶
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脳・ヒューマンモデル・一般１ 9:25-11:10 （座長 柴田智広）
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9:25-9:50 パルスニューラルネットワークのための入出力パルスのタイミングを調節する教師あり学習則
○元木 誠，小圷 成一，平田 廣則（千葉大学）
9:50-10:15 耐故障性を有する階層型ニューラルネットワークの動的構成
○信藤 亜由美，高瀬 治彦，北 英彦，林 照峯（三重大学）
10:20-10:45 神経振動子を用いたリズミックな回転操作
○栗田 雄一（奈良先端大）， 永田 和之（産総研）， 上田 淳（奈良先端大），
小笠原 司（奈良先端大）
10:45-11:10 人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法
○上田 淳，松ケ下 正之，相宅 玲志，小笠原 司（奈良先端大）
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特別講演 11:15-12:15 （座長 柴田智広）
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認知の問題への力学系に基づくロボット構成論的アプローチ
○谷 淳（理研）
18日 午後 13:20-17:50
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特集・SMAPIPチュートリアル 13:20〜14:50 （座長 村田昇）
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13:20-14:05 ベイジアンネットと確率推論
--- 実際的応用のためのモデリングと推論アルゴリズムの解説 ---
○本村 陽一（産総研）
14:05-14:50 ベイジアンネットと確率推論
--- 変分原理からの再帰的確率推論アルゴリズムの解説 ---
○田中 和之（東北大学）
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ヒューマンモデル・ベイジアンネット1 15:00〜16:50 （座長 本村陽一）
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15:00-15:20 ポスタ−プレビュー
15:20-16:35 ポスタ−セッション
・ベイジアンネットを用いたアドリブ演奏生成系
○藤本 悠，村田 昇（早稲田大学）
・乳幼児の事故予防のための確率的行動モデル
○北村 光司(東京理科大)，A.Simo，本村 陽一，西田 佳史(産総研)，
山中 龍宏(緑園こどもクリニック)，溝口 博(東京理科大)
・ベイジアンネットによる映画コンテンツ推薦方式の検討
○小野 智弘(ＫＤＤＩ研)，本村 陽一，麻生 英樹(産総研)
・ベイジアンネットワークを用いたVDT作業に対する疲労度の推定と作業環境の改
善
○福多 賢太郎，小山 哲平，魚住 超（室蘭工業大学）
・確率的推論システムによる宇宙機異常診断に関する研究
○河原 吉伸，矢入 健久，町田 和雄（東京大学）
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招待講演 16:50-17:50 （座長 柴田智広）
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社会性を持つロボットの実現に向けて
○石黒 浩 (大阪大学)
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懇親会 18:00-20:00
ナイトセッション 20:00-22:00
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19日 午前 9:00-11:30
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特別講演 9:00-10:00 （座長 森武俊）
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ヒトからロボットへ，ロボットからヒトへ向う情報処理
○中村 仁彦（東京大学）
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ヒューマンモデル・ベイジアンネット2 10:00〜11:30 （座長 本村陽一）
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10:00-10:25 ポスタ−プレビュー
10:30-11:30 ポスタ−セッション
・BN混合モデルを用いたオンライン型方策改善システムの動的環境への適応
○北越 大輔（名古屋工業大学），塩谷 浩之（室蘭工業大学），中野 良平
（名古屋工業大学）
・ベイジアンネットワークによる消費者行動分析
○村上 知子，酢山 明弘，折原 良平（(株)東芝）
・階層型ベイジアンネットワークの確率的複雑さと特異点
○山崎 啓介，渡辺 澄夫（東京工業大学精密工学研究所）
・クラスター BP の実装の改良
○泉 祐介，佐藤 泰介（東京工業大学）
19日 午後 12:45-18:05
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特別講演 12:45-13:45 （座長 渡辺澄夫）
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状態空間モデルによる小売店売上げ増減の動的・静的要因の同時推定
○樋口 知之（統数研）
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特集・SMAPIPチュートリアル 13:50〜15:20 （座長 本村陽一）
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13:50-14:35 EMアルゴリズムと統計物理
○井上 純一（北海道大学）
14:35-15:20 学習アルゴリズムの幾何学構造
○村田 昇（早稲田大学）
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脳・ヒューマンモデル・一般２ 15:30-18:05 （座長 柴田智広）
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15:30-15:55 変分ベイズ法による混合正規分布モデルの学習における確率的複雑さに
ついて
○渡辺 一帆，渡辺 澄夫（東京工業大学）
15:55-16:20 教師がコミティマシンの場合のアンサンブル学習
○三好 誠司（神戸高専），原 一之（都立工業高専），岡田真人（東大，理研，さ
きがけ）
16:20-16:45 文書の構成要素モデルのアンサンブル学習に基づくテキスト分類
○藤野 昭典，上田 修功，斉藤 和巳（NTTコミュニケーション科学基礎研究所）
16:50-17:15 知覚変化予測に基づいた状態分割法を併用した強化学習
○半田 久志（岡山大学）
17:15-17:40 Around which the correction of last two page's
calculation in the NC2003-134 can confirm its
final last conclusion
○森井 基裕
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<![CDATA[☆今後の予定
11月26日27日 九州工業大学、12月10日名古屋、1月24,25日北海道、３月東京
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