| No | 261215 |
|---|---|
| 標題（和） | グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法 |
| 標題（英） | A Sequential Estimation Scheme for RSS Map Using Graph Laplacian |
| 研究会名（和） | 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Systems |
| 開催年月日 | 2019-07-04 |
| 終了年月日 | 2019-07-05 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2019-41 |
| 抄録（和） | 無人飛行機(UAV：Unmanned Aerial Vehicle) を用いたネットワークが注目されており，地上-空中間やUAV 間のネットワーク等様々な検討が行われている．特に見通し外環境においてこれらのUAV ネットワークを安全に運用するには，伝搬環境を計測し，通信路を確保することが重要である．本稿では，空中でのRSS (Received Signal Strength: 受信信号強度) マップを逐次的に推定する手法を提案する．提案手法では，RSS マップを推定する領域をブロックに分割し，UAV が通過したブロック上(観測点) で受信電力を観測する．この観測点に応じて，グラフ構造が動的に構築され， グラフラプラシアンによる正則化最小二乗推定を用いて領域全体のRSS マップが逐次的に推定される． シミュレーション実験により提案手法の性能評価を行う． |
| 抄録（英） | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) networks such as ground-to-air and UAV-to-UAV communications have attracted a lot of attention. In order to safely operate these networks under non-visible line of sight environments, it is necessary to monitor communication qualities in the region that UAVs are flying. In this article, we propose a sequential estimation scheme for an RSS (Received Signal Strength) map in the air. In the proposed scheme, the region is divided into blocks and a UAV measures received powers at blocks (measurement points) on its route. A graph structure is dynamically constructed according to the measurement points, and the RSS map in the whole region is sequentially estimated by a least squares estimator with Graph Laplacian regularization. We evaluate the performance of the proposed scheme with simulation experiments. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.119, No.101 |
| ページ開始 | 127 |
| ページ終了 | 132 |
| キーワード（和） | 無人飛行機,受信信号強度,グラフラプラシアン,逐次推定 |
| キーワード（英） | Unmanned Aerial Vehicle,Received Signal Strength,Graph Laplacian,Sequential Estimation |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 松田崇弘 |
| 著者（ヨミ） | マツダ タカヒロ |
| 著者（英） | Takahiro Matsuda |
| 所属機関（和） | 首都大学東京 |
| 所属機関（英） | Tokyo Metropolitan University |
| 著者（和） | 小野文枝 |
| 著者（ヨミ） | オノ フミエ |
| 著者（英） | Fumie Ono |
| 所属機関（和） | 情報通信研究機構 |
| 所属機関（英） | NICT |
| 著者（和） | 原晋介 |
| 著者（ヨミ） | ハラ シンスケ |
| 著者（英） | Shinsuke Hara |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka City University |
| 著者（和） | 児島史秀 |
| 著者（ヨミ） | コジマ フミヒデ |
| 著者（英） | Fumihide Kojima |
| 所属機関（和） | 情報通信研究機構 |
| 所属機関（英） | NICT |
| 著者（和） | 三浦龍 |
| 著者（ヨミ） | 三浦 龍 |
| 著者（英） | Ryu Miura |
| 所属機関（和） | 情報通信研究機構 |
| 所属機関（英） | NICT |