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No 214211
標題(和) 任意配置マイクロフォンアレーにおけるパーティクルフィルタを用いた複数移動音源の追跡
標題(英) Tracking of multiple moving sound sources using particle filter for arbitrary array configuration
研究会名(和) 回路とシステム, 通信方式, 信号処理
研究会名(英) Circuits and Systems, Communication Systems, Signal Processing
開催年月日 2012-03-08
終了年月日 2012-03-09
会議種別コード 5
共催団体名(和)
資料番号 CAS2011-155, SIP2011-175, CS2011-147
抄録(和) マイクロホンアレーを用いた音源到来方向推定の研究は数多くなされてきた.実環境では音源とマイクロホンが静止しているとは限らないため,移動する音源やセンサを想定した到来方向の追跡問題を考察する必要がある.本研究は,複数移動音源を対象に著者らの時間-周波数解析に基づく到来方向推定法を,移動音源の追跡問題に一般化して適用する手法を提案している.一般的に移動音源の場合は短時間区間での推定が求められ,また発話が非定常であるため安定した推定は困難である.そこで提案法ではパーティクルフィルタを用いることにより,少ない時間データから安定した移動音源の追跡を可能とした.新たにパーティクルグループを導入し,グループ数を動的に変化させることによって,複数の音源を同時に追跡することができた.実環境における実験によっても良好な追跡結果が得られた.
抄録(英) Studies on the direction of arrival estimation of sound sources using a microphone array have been interested. In real circumstances relative locations between sensors and sources are not always stationary. This study proposes the method to track moving sources based on a recently developed method employing the time-frequency analysis. Specific feature of the moving sources problem is to obtain accurate estimate utilizing the observation within a short time interval, thus stable estimation will be difficult. A particle filter approach with introduced particle groups corresponding individual sources is proposed in this study which enables to track the moving sound source by using short period of time-frequency data. The method alters the number of particle groups dynamically and it can track multiple sources direction simultaneously. Through the conducted experiments, the method was proved to be effective even for real environments.
収録資料名(和) 電子情報通信学会技術研究報告
収録資料の巻号 Vol.111, No.465,466,467
ページ開始 269
ページ終了 274
キーワード(和) パーティクルフィルタ,移動音源,時間-周波数解析,遅延ヒストグラム
キーワード(英) particle filter,moving sound sources,time-frequency analysis,delay histogram
本文の言語 JPN
著者(和) 貴島愛
著者(ヨミ) キジマ アイ
著者(英) Ai Kijima
所属機関(和) 慶應大学
所属機関(英) Keio University
著者(和) 日岡裕輔
著者(ヨミ) ヒオカ ユウスケ
著者(英) Yusuke Hioka
所属機関(和) 日本電信電話株式会社 NTTサイバースペース研究所
所属機関(英) NTT Cyber Space Labolatories, NTT Corporation
著者(和) 浜田望
著者(ヨミ) ハマダ ノゾム
著者(英) Nozomu Hamada
所属機関(和) 慶應大学
所属機関(英) Keio University

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