| No | 170244 |
|---|---|
| 標題（和） | 災害救助を目的とした低電力消費型群ロボットネットワークシステム |
| 標題（英） | Low power consumption type multi-robot network system for rescue operations |
| 研究会名（和） | 通信方式, 情報ネットワーク, ネットワークシステム |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Information Networks, Network Systems |
| 開催年月日 | 2005-09-15 |
| 終了年月日 | 2005-09-16 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2005-21 |
| 抄録（和） | 大規模な災害現場において，複数の自律移動ロボットを用いて被災者の探索を行う群ロボットネットワークシステムが研究されている．群ロボットネットワークシステムの問題点として，バッテリの消費が挙げられる．現在，システムに使用されるロボットの稼働時間は短く，さらに自律行動をとることによってさらに余分な動作を行う可能性が高い．本論文では，探索エリアを格子状のセルに分割し，そのセル内に固定のノードを設置する手法を提案する．シミュレーションを行い，ノードの移動によるバッテリ消費の軽減と，通信の信頼性が向上することを確認した． |
| 抄録（英） | |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.105, No.280 |
| ページ開始 | 31 |
| ページ終了 | 36 |
| キーワード（和） | アドホックネットワーク,災害救助,群ロボット |
| キーワード（英） | |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 岡本昌紘 |
| 著者（ヨミ） | オカモト マサヒロ |
| 著者（英） | Masahiro Okamoto |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka Citiy University |
| 著者（和） | 杉山久佳 |
| 著者（ヨミ） | スギヤマ ヒサヨシ |
| 著者（英） | Hisayoshi Sugiyama |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka Citiy University |
| 著者（和） | 辻岡哲夫 |
| 著者（ヨミ） | ツジオカ テツオ |
| 著者（英） | Tetsuo Tsujioka |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka Citiy University |
| 著者（和） | 村田正 |
| 著者（ヨミ） | |
| 著者（英） | Masashi Murata |
| 所属機関（和） | 龍谷大学 |
| 所属機関（英） | Ryukoku University |