| No | 119841 |
|---|---|
| 標題（和） | ツインロボットシミュレータの開発 |
| 標題（英） | Development of a Simulator for Twin-robots |
| 研究会名（和） | 総合大会 |
| 研究会名（英） | General Conference |
| 開催年月日 | 2001-03-26 |
| 終了年月日 | 2001-03-29 |
| 会議種別コード | 1 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | SA-6-7 |
| 抄録（和） | 複数のロボットが動作空間を共有して作業する場合には、干渉などの問題が発生することがある。本論文では、特に2台のロボットが動作する場合を想定し、ロボットが協調して動作する状況を検証するためのツインロボットシミュレータを開発した。 |
| 抄録（英） | |
| 収録資料名（和） | 2001年電子情報通信学会総合大会講演論文集 |
| 収録資料の巻号 | |
| ページ開始 | |
| ページ終了 | |
| キーワード（和） | 協調制御 |
| キーワード（英） | cooperative control |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 藤村幸三 |
| 著者（ヨミ） | フジムラコウゾウ |
| 著者（英） | Fujimura Kozo |
| 所属機関（和） | 川崎重工業 |
| 所属機関（英） | Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |
| 著者（和） | 川端純一 |
| 著者（ヨミ） | カワバタジュンイチ |
| 著者（英） | Kawabata Jun'ichi |
| 所属機関（和） | 川崎重工業 |
| 所属機関（英） | Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |
| 著者（和） | 占部博信 |
| 著者（ヨミ） | ウラベヒロノブ |
| 著者（英） | Urabe Hironobu |
| 所属機関（和） | 川崎重工業 |
| 所属機関（英） | Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |
| 著者（和） | 長尾陽一 |
| 著者（ヨミ） | ナガオヨウイチ |
| 著者（英） | Nagao Yoichi |
| 所属機関（和） | 川崎重工業 |
| 所属機関（英） | Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |