| No | 119614 |
|---|---|
| 標題（和） | パラメータ適応型I-PD制御系の一構成法 |
| 標題（英） | An Adaptive Auto-tuning I-PD Controller |
| 研究会名（和） | 総合大会 |
| 研究会名（英） | General Conference |
| 開催年月日 | 2001-03-26 |
| 終了年月日 | 2001-03-29 |
| 会議種別コード | 1 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | A-1-8 |
| 抄録（和） | PIDやI-PD制御系は、制御システムにおいて広く使用されている。これらの制御系の性能は制御ゲインによって決定されるため、適切な制御ゲインを得る必要がある。しかし、負荷変動や摩擦力の変化に伴い制御対象のパラメータが変化した場合、制御ゲインを再調整しなければならないことがある。そこで本稿では、制御対象を離散時間モデルとし、そのプラントパラメータを逐次同定してコントローラパラメータおよび未知むだ時間を調整する適応型オートチューニングI-PD制御系の一構成法を提案し、その有効性をシミュレーション実験により検証する。また、むだ時間に対応するためスミス補償器を導入した。 |
| 抄録（英） | |
| 収録資料名（和） | 2001年電子情報通信学会総合大会講演論文集 |
| 収録資料の巻号 | |
| ページ開始 | |
| ページ終了 | |
| キーワード（和） | むだ時間 |
| キーワード（英） | Dead-time |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 石田義久 |
| 著者（ヨミ） | イシダヨシヒサ |
| 著者（英） | Ishida Yoshihisa |
| 所属機関（和） | 明治大学 |
| 所属機関（英） | Meiji University |
| 著者（和） | 三浦宏之 |
| 著者（ヨミ） | ミウラヒロユキ |
| 著者（英） | Miura Hiroyuki |
| 所属機関（和） | 明治大学 |
| 所属機関（英） | Meiji University |