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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2022-02-28 13:40 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移 ○鈴木嘉恵・ラハルジャ スティーブン・菅原俊治（早大）  AI2021-18 |
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動 距離の均等性を考慮... [more] |
AI2021-18 pp.35-40 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| NLP | 2017-07-14 13:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル大研修室 | Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots ○Kevin Denamganai・Tadashi Nakamura・Naoyuki Hara・Keiji Konishi（Osaka Pref. Univ.） NLP2017-44 |
[more] | NLP2017-44 pp.87-91 |
| MVE | 2015-06-08 16:00 |
島根 | 出雲科学館 | 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 ○平木剛史・高橋一成・福嶋政期・苗村 健（東大） MVE2015-3 |
映像に連動させてロボットの群れを制御することでタンジブルメディアとするテーブルトップシステムにおいて,映像との時間・空間... [more] | MVE2015-3 pp.31-36 |
| MoNA, CQ (併催) |
2014-09-11 10:45 |
宮城 | 石巻市河北総合センタービッグバン（石巻市） | マイクロロボット群による三次元フィールド探索性能の解析 ○揚村昭太・大崎博之（関西学院大） CQ2014-43 |
近年、マイクロロボットと呼ばれる数ミリメートルから数センチメートル程度の小さなロボットの研究開発が活発に行われている。マ... [more] | CQ2014-43 pp.25-30 |
| NLP | 2004-05-18 14:15 |
宮城 | 東北大学 | 場との相互作用による群ロボットの協調搬送行動 ○風間俊哉・菅原 研・渡辺俊典（電通大） |
複数台のロボットが協調するためには,ロボット同士の相互作用の仕方が重要である.相互作用の仕方にもいろいろあるが,何らかの... [more] | NLP2004-8 pp.41-46 |
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