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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2024-03-19 12:10 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
手話の言語的特徴と模倣の正確さとの関係に関する一検討 ～ テキスト・映像・HMD教材を用いた手話の模倣実験 ～ ○佐藤友哉・塩野目剛亮（帝京大）  WIT2023-54 |
ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いた手話学習において，ハンドトラッキング機能は，ユーザに自身の手の動きとモデルの... [more] | WIT2023-54 pp.63-68 |
| NC, MBE (併催) |
2024-03-12 12:05 |
東京 | 東京大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
腕運動学習における分離・統合に着目した記憶構造の検証 ○小川明里・安部川直稔・五味裕章（NTT） NC2023-55 |
相反する腕運動記憶の同時獲得は，一般には記憶の干渉により難しいとされるが，腕運動と密接に関連する状態（文脈）と紐づけるこ... [more] | NC2023-55 pp.69-74 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 13:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 画像解析を用いた視覚障害者の筆記支援のための署名欄誘導システムの開発 ○荘司拓磨・関 弘和（千葉工大） WIT2023-31 |
本研究では，視覚障害者の筆記支援を目的とした署名欄誘導システムを開発する．本システムは，契約書等の画像からYOLOという... [more] | WIT2023-31 pp.37-40 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 14:25 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 画像解析を用いた視覚障害者のための調理器具把持支援システムの開発 ○井原英一郎・関 弘和（千葉工大） WIT2023-34 |
本研究では視覚障害者が単独で調理器具の把持可能位置を把持する支援システムの実現を目的とし、調理器具の把持可能位置の認識の... [more] | WIT2023-34 pp.53-55 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 15:55 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高度の異なるUAVから構成される空中基地局ネットワークにおけるハンドオーバの確率幾何による解析 ○藤枝航生・木村達明・滝根哲哉（阪大） NS2022-35 |
UAV（Unmanned Aerial Vehicle）空中基地局は，その機動性を生かして地上ユーザへの適応的な通信環境... [more] | NS2022-35 pp.47-52 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-03-11 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 手と接触物体検出における背景Mixupデータ拡張 ○丹後綱也・大川武彦・古田諒佑・佐藤洋一（東大） PRMU2021-82 |
画像から人の手と接触物体位置を検出することは, 人が何を用いて行動しているかが分かる重要な情報であり, 行動理解や行動記... [more] | PRMU2021-82 pp.139-144 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 ○上野拓海・関 弘和（千葉工大） WIT2021-56 |
本研究では手指に痙縮の症状を持つ人を対象にした車椅子のハンドリム把持動作補助システムの開発を行った。装着型の把持動作補助... [more] | WIT2021-56 pp.77-81 |
| WPT | 2022-03-08 16:15 |
京都 | 京都大学 宇治キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マイクロ波融雪システムへの利用を想定した右手/左手系複合導波管における給電位置と放射特性に関する一検討 ○戸川慶人・山本綱之（津山高専）・丸山珠美・中津川征士・中村尚彦（函館高専）・伊藤桂一（秋田高専）・村本 充・奈須野 裕（苫小牧高専）・大島功三（旭川高専）・大宮 学（北大） WPT2021-41 |
筆者らが検討しているマイクロ波融雪システムにおいては導波管をサーキット状に配置し, 継ぎ目の無い導波管へ電磁波を給電・伝... [more] | WPT2021-41 pp.89-92 |
| WPT | 2021-03-05 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | マイクロ波融雪のための2.4GHz帯右手系及び左手系導波管配列 ○小板侑司・大野寿紗・葛西俊太・丸山珠美・中津川征士（函館高専）・玉山泰宏（長岡技科大） WPT2020-48 |
スロット付き漏れ波導波管がマイクロ波融雪のために用いられている。広いエリアの融雪を行うために導波管を複数配置する場合、給... [more] | WPT2020-48 pp.73-78 |
| MW, EST, EMCJ (共催) PEM, IEE-EMC (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2020-10-23 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 筋電義手への実装を想定したウェアラブル小型通信モジュールの設計と評価 ○井口太輔・王 建青・安在大祐（名工大） EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49 |
近年，医療・福祉・工業分野において，人体に装着するウェアラブルロボットの研究が盛んにおこなわれており，その一つに筋電義手... [more] | EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49 pp.124-128 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 16:30 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討 ○林 正晃・神田琢也・宮川和也・大谷 淳（早大）・小方博之（成蹊大）・橋本健二（明大）・孫 瀟・松澤貴司・内藤 博・高西淳夫（早大） IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 |
近年，危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている．災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] | IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 pp.63-67 |
| PRMU | 2019-12-19 11:15 |
大分 | 大分大学 | 単体複体における単体近似及び特徴点の連結性を考慮した手書き文字構造抽出に関する検討 ○鈴木雅人・北越大輔（東京高専） PRMU2019-49 |
著者らは，写真等の画像中に含まれる手書き文字認識手法を実現するために，文字の構造情報を抽出する方法について検討している．... [more] | PRMU2019-49 pp.17-21 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 13:25 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ［ポスター講演］OpenPoseを用いた手話認識のためのHand keypointの消失に関する検討 ○鳴海克弥・荒井勇輝・田中 博・川喜田佑介（神奈川工科大） SRW2019-33 SeMI2019-77 CNR2019-27 |
聴覚障がい者と健聴者との意思疎通には手話通訳者や筆談器などのコミュニケーション支援機器が必要となり，大きな障壁があると言... [more] | SRW2019-33 SeMI2019-77 CNR2019-27 pp.51-52(SRW), pp.71-72(SeMI), pp.49-50(CNR) |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-14 11:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 片手親指操作に基づくインタラクティブ多視点三角測量 ○田代 爽・内山英昭・トマ ディエゴ・谷口倫一郎（九大） IMQ2018-31 IE2018-115 MVE2018-62 |
本稿では，Handheld Augmented Realityのためのスマートフォンを用いた高精度3次元点計測システムを... [more] | IMQ2018-31 IE2018-115 MVE2018-62 pp.49-54 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) ASN, MoNA (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-03-05 13:10 |
東京 | 東京大学 駒場キャンパス | 手話認識のためのOpenPoseを用いた手の領域分割 ○鳴海克弥（神奈川工科大）・朝倉健太（電通大）・坂本一樹・小澤辰典・田中 博・川喜田佑介（神奈川工科大） ASN2018-109 |
聴覚障がい者と健聴者との意思疎通には手話通訳者や筆談器などのコミュニケーション支援機器が必要である．近年手話を映像から自... [more] | ASN2018-109 pp.165-168 |
| PRMU, SP (共催) |
2018-06-29 14:25 |
長野 | 信州大学 | オフライン手書き楽譜中の音楽記号の分類と音高認識の研究 ○早川優木・若林哲史・三宅康二（三重大）・大山 航（九大） PRMU2018-35 SP2018-15 |
手書き楽譜の自動認識（Optical Music Recognition, OMR）を実現するための課題は，五線の上に描... [more] | PRMU2018-35 SP2018-15 pp.73-77 |
| AP (第二種研究会) |
2018-05-30 10:25 |
海外 | The Univ. of Da nang, Sci. and Tech. | Left-Handed Metamaterial Composed of Multi-Layer Ceramic Capacitors and Strip Conductors ○Thanh Binh Nguyen・Naobumi Michishita・Hisashi Morishita（National Defense Academy）・Teruki Miyazaki・Masato Tadokoro（The Yokohama Rubber） |
A composition of a split ring resonator and a strip conducto... [more] | |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析 ○中村晋之介（豊橋技科大）・宍戸恵美子（名大/自然科学研究機構）・福村直博（豊橋技科大） NC2017-93 |
ヒトが線などを正確に描くには視覚情報が重要であるが，腕運動に反映されるには遅れがあるため，事前計画によるフィードフォワー... [more] | NC2017-93 pp.151-156 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-09 14:15 |
茨城 | 筑波技術大学 | 擬似音響を用いた書筆追跡による視覚障碍者のための手書き支援 ○巽 久行（筑波技大）・村井保之（日本薬科大）・小林 真・宮川正弘（筑波技大） WIT2017-69 |
本研究はペンの移動が音色で分かるような，視覚障碍者のための音響ペンの考察である。提案する音響ペンの定位感は電子ペンの筆位... [more] | WIT2017-69 pp.53-58 |
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